[实用新型]一种智能水果分选机

说明书

本实用新型公开了一种智能水果分选机，其包括机架、固定在机架上的水果传送机构、水果体积识别传感机构、摆动式水果分选机构以及相邻设置的分料口、位于水果传送机构输送末端的出料口，所述水果体积识别传感机构为设置在水果传送机构侧边一定高度的红外线对射感应器，水果分选机构包括与机架进行铰接的摆动分选臂、驱动摆动分选臂转动的转角气缸，红外线对射感应器与转角气缸进行电连接；水果大小达到触发红外线对射感应器的高度时，转角气缸带动摆动分选臂旋转将该水果向侧边拨送，使水果从侧边分料口滑出。上述智能水果分选机结构简单、使用便利，可快速实现对多种不同规格水果的分选。

技术领域

本实用新型涉及水果分选技术领域，尤其涉及一种智能水果分选机。

背景技术

从果园采摘的新鲜水果在投入市场前，必须要对其进行适当的筛选分类，因为大小不同的苹果因其体积规格的差异带来的销售价格的差异大，因此进行分选是十分必要的。通常果农采用传统的人工鉴定方法对不同大小的水果进行分类，这样的方法效率低、人工成本高，费时费力。而目前市面上已出现的水果分选机不仅结构复杂、设备庞大，并且价格高昂，因此难以进行普遍推广。

因此，现有水果分选机还有待进一步发展。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供了一种结构简单、效率高、自动化程度高的智能水果分选机，以解决手工分选费时费力，而现有水果分选机结构复杂、设备庞大的问题。

本实用新型提供了以下技术方案：

一种智能水果分选机，其包括机架、固定在机架上的水果传送机构、水果体积识别传感机构、摆动式水果分选机构以及相邻设置的分料口、位于水果传送机构输送末端的出料口，所述水果体积识别传感机构为设置在水果传送机构侧边一定高度的红外线对射感应器，水果分选机构包括与机架进行铰接的摆动分选臂、驱动摆动分选臂转动的转角气缸，红外线对射感应器与转角气缸进行电连接；水果大小达到触发红外线对射感应器的高度时，转角气缸带动摆动分选臂旋转将该水果向侧边拨送，使水果从侧边分料口滑出。

可选地，所述水果体积识别传感机构和相应设置的摆动式水果分选机构的数量为多个间隔一段距离设置，各个水果体积识别传感机构的设置的高度不同，越靠近传送机构末端的水果体积识别传感机构的高度越低，从而实现对水果的多级分选。

可选地，摆动分选臂与水果接触的外端为弧形设置，其朝向水果一侧表面设置一层缓冲胶垫。

可选地，所述的智能水果分选机还包括位于传送机构下方的用于顶起水果的顶持机构，传送机构的传送板为左右两条平行设置，顶持机构包括位于两传送板间的升降翻板和驱动升降翻板上下旋转的升降气缸，升降翻板近分料口的侧边与传送板下方的机架铰接；升降气缸与红外线对射感应器、转角气缸进行电连接；非工作状态的升降翻板高度低于传送板；

水果触发红外线对射感应器时，转角气缸带动摆动分选臂旋转将该水果向侧边拨送，同时升降气缸推动升降翻板向上旋转，水果向分料口方向发生倾斜并在摆动分选臂的带动下滚向分料口。

本实用新型提供的智能水果分选机具有以下有益效果：

1、根据待分选的水果大小规格，调整红外线对射感应器的高度，并通过红外线对射感应器与水平摆动式水果分选机构的配合，从而实现对目标水果进行快速分选。上述智能水果分选机的结构简单、体积较小，使用便利，通过沿着传送机构间隔设置不同的水果体积识别传感机构和相应的摆动式水果分选机构，从而对水果的多种规格的实现一次性分选。

2、通过进一步设置与水果分选机构相配合的顶持机构，使被分选的水果在重力作用和摆动分选臂的推动的双重作用力下，更加轻松、准确、快速地向分料口移动，也降低了对转角气缸驱动力大小的要求。

附图说明

图1为本实用新型实施例1中智能水果分选机的立体结构示意图；