[实用新型]跟踪器以及大尺度跟踪式三维扫描系统

权利要求书

1.一种跟踪器，用于三维扫描系统，所述跟踪器包括主体以及安装在主体上的至少一个跟踪相机，其特征在于，还包括可拆卸安装在主体上的可拆部，所述可拆部上安装有跟踪相机，可拆部上的跟踪相机为同时用于摄影测量和跟踪扫描的复用相机。

2.如权利要求1所述的跟踪器，其特征在于，所述主体具有第一连接头，所述可拆部具有第二连接头，可拆部安装在主体时，所述第一连接头与第二连接头电性连接。

3.如权利要求2所述的跟踪器，其特征在于，所述第一连接头和第二连接头均为触点式接口。

4.如权利要求2所述的跟踪器，其特征在于，所述主体包括伸缩线缆，所述第一连接头安装在所述伸缩线缆的一端。

5.如权利要求1所述的跟踪器，其特征在于，所述可拆部和主体磁性吸合连接或者通过螺栓可拆卸连接。

6.如权利要求5所述的跟踪器，其特征在于，所述可拆部具有定位锥，所述主体具有与定位锥配合的定位槽，或者是，所述主体具有定位锥，所述可拆部具有与定位锥配合的定位槽；

可拆部安装在主体时，所述定位锥伸入对应的定位槽。

7.如权利要求1所述的跟踪器，其特征在于，所述可拆部上具有按键，所述按键用于控制复用相机的工作模式。

8.如权利要求1所述的跟踪器，其特征在于，所述可拆部具有供电头或电池。

9.如权利要求1所述的跟踪器，其特征在于，所述可拆部具有握把，所述主体具有供握把插入的握把孔。

10.一种大尺度跟踪式三维扫描系统，其特征在于，包括三维传感器、跟踪器以及计算单元，所述跟踪器为权利要求1～9任意一项所述的跟踪器。