[实用新型]跟踪器以及大尺度跟踪式三维扫描系统

说明书

本申请公开了跟踪器以及大尺度跟踪式三维扫描系统，其中，跟踪器包括主体以及安装在主体上的至少一个跟踪相机，还包括可拆卸安装在主体上的可拆部，所述可拆部上安装有跟踪相机，可拆部上的跟踪相机为同时用于摄影测量和跟踪扫描的复用相机。本申请通过设置安装有跟踪相机的可拆部，使得在需要时能够将可拆部从主体拆下，当做摄影测量的相机使用，不需配置额外的摄影测量相机，能够有效降低成本。

技术领域

本实用新型涉及三维扫描仪技术领域，具体涉及跟踪器以及大尺度跟踪式三维扫描系统。

背景技术

跟踪式三维扫描是其中一种新型的三维扫描技术。相对于传统的贴点式三维扫描，跟踪式三维扫描技术使用更加方便、稳定性更好、测量范围更大，方便用户在车间、室外和各种复杂环境下轻松便捷地实现三维测量。

跟踪式三维扫描系统包括三维扫描仪和跟踪器等设备。进行扫描时，跟踪器在某些方位和区域存在跟踪死角。在跟踪死角，跟踪器难以定位到三维扫描仪，进而难以进行数据拼接和三维重建。现有技术中，通常通过固定标记点等方式进行转站，实现对扫描对象的三维模型的拼接和重建，扩大跟踪扫描范围，这种方法的缺点是，当被测对象的尺度较大时，需要固定大量标记点进行多次转站，操作较为不便，削弱了跟踪式扫描相对于传统贴点式扫描的优势，而且容易引入累积误差。

除了通过固定标记点来进行转站外，还有通过摄影测量功能进行转站，这种方式转站范围更广，能够实现针对大尺度被测对象的准确、方便的三维扫描和测量。但通过摄影测量功能进行转站需要配置额外的摄影测量相机，成本较高。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题，提出了跟踪器以及大尺度跟踪式三维扫描系统。

本实用新型采取的技术方案如下：

一种跟踪器，用于三维扫描系统，所述跟踪器包括主体以及安装在主体上的至少一个跟踪相机，还包括可拆卸安装在主体上的可拆部，所述可拆部上安装有跟踪相机，可拆部上的跟踪相机为同时用于摄影测量和跟踪扫描的复用相机。

通过设置安装有跟踪相机的可拆部，使得在需要时能够将可拆部从主体拆下，当做摄影测量的相机使用，不需配置额外的摄影测量相机，能够有效降低成本。

于本实用新型其中一实施例中，所述主体具有第一连接头，所述可拆部具有第二连接头，可拆部安装在主体时，所述第一连接头与第二连接头电性连接。通过第一连接头和第二连接头能够实现可拆部和主体的数据传输。

于本实用新型其中一实施例中，所述第一连接头和第二连接头均为触点式接口。

于本实用新型其中一实施例中，所述主体包括伸缩线缆，所述第一连接头安装在所述伸缩线缆的一端。

伸缩线缆的设计方便第一连接头和第二连接头的连接配合。

于本实用新型其中一实施例中，所述可拆部和主体磁性吸合连接或者通过螺栓可拆卸连接。

当可拆部和主体磁性吸合连接时，所述可拆部和主体至少有一个安装有磁铁。

于本实用新型其中一实施例中，所述可拆部具有定位锥，所述主体具有与定位锥配合的定位槽，或者是，所述主体具有定位锥，所述可拆部具有与定位锥配合的定位槽；

可拆部安装在主体时，所述定位锥伸入对应的定位槽。

通过设置定位槽和定位锥，能够方便定位，特别是当可拆部和主体磁性吸合连接时，能够保证位置对准，磁性吸合可靠。

于本实用新型其中一实施例中，所述可拆部上具有按键，所述按键用于控制复用相机的工作模式；所述可拆部具有供电头或电池。

可拆部的复用相机用作摄影测量时，可以通过外接电缆或内置的电池进行供电。