[实用新型]三维建模图像采集装置

权利要求书

1.一种三维建模图像采集装置，其特征在于，包括：

外壳和底板；

投影仪，安装于所述底板，用于给目标物体表面投影结构光；

第一相机和第二相机，安装于所述底板，用于拍摄结构光图像，以获取所述目标物体表面的数据，计算所述目标物体的位置和深度信息；

其中，所述投影仪、所述第一相机和所述第二相机均集成在所述外壳内部。

2.如权利要求1所述的三维建模图像采集装置，其特征在于，所述第一相机和所述第二相机分别由第一支撑件、第二支撑件定位在所述底板上，再以螺丝紧固。

3.如权利要求1所述的三维建模图像采集装置，其特征在于，所述投影仪由第三支撑件、第四支撑件、第五支撑件贴合安装在所述底板上。

4.如权利要求1-3任一项所述的三维建模图像采集装置，其特征在于，所述投影仪的出风口与所述第一相机、第二相机之间由挡风板隔开。

5.如权利要求2所述的三维建模图像采集装置，其特征在于，所述第一支撑件和所述第二支撑件上设计有U型孔，以使所述第一相机、第二相机可以调节角度。

6.如权利要求1所述的三维建模图像采集装置，其特征在于，所述第一相机对应的第一相机透镜、所述第二相机对应的第二相机透镜及所述投影仪对应的第三透镜均为平面镜，且所述第一相机透镜和所述第二相机透镜分别与所述第一相机、所述第二相机的光轴相互垂直，所述第三透镜与所述投影仪的光轴相互垂直。

7.如权利要求1所述的三维建模图像采集装置，其特征在于，所述外壳上包括投影窗口、第一相机窗口、第二相机窗口，设置在所述外壳的同一侧。

8.如权利要求7所述的三维建模图像采集装置，其特征在于，所述外壳上还包括入风口和出风口，分别设置在所述外壳上相对的两侧，所述出风口处设置有多个小型散热风扇，所述入风口和所述出风口均有防尘棉。

9.如权利要求1、7、8任一项所述的三维建模图像采集装置，其特征在于，所述三维建模图像采集装置的外接端口包括两个外置网线端口、一个AGV端口、一个COM端口和一个备用开口，均设置在所述外壳的同一侧。

10.如权利要求1所述的三维建模图像采集装置，其特征在于，所述第一相机的第一视场、所述第二相机的第二视场和所述投影仪的投影区域之间的共同区域为所述第一相机和所述第二相机的最大共同视场，所述最大共同视场为所述三维建模图像采集装置的图像有效采集区域。