[实用新型]三维建模图像采集装置

说明书

本实用新型提供一种三维建模图像采集装置，包括：外壳和底板；投影仪，安装于所述底板，用于给目标物体表面投影结构光；第一相机和第二相机，安装于所述底板，用于拍摄结构光图像，以获取所述目标物体表面的数据，计算所述目标物体的位置和深度信息；其中，所述投影仪、所述第一相机和所述第二相机均集成在所述外壳内部。所述三维建模图像采集装置图像采集速度快、结构简单轻便、适用范围广、稳定性高、成本低。

技术领域

本实用新型涉及三维信息技术领域，更具体的说，特别涉及一种三维建模图像采集装置。

背景技术

通常，单相机拍摄出来的图片都为二维图像，无法获取物体的立体结构及相关尺寸，只能通过计算获取物体的二维信息，从而限制了以相机来替代人类双眼的设想，导致各个行业未能真正意义上的解放人的双眼。

目前，三维建模的图像采集主要通过激光传感器实现，利用机械臂夹持激光传感器，对物体进行扫描，从而得到图像进行三维重构。但是，这种装置不仅成本高、体积大，而且图像采集速度缓慢。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术存在的技术问题，提供一种三维建模图像采集装置，使得三维重构的图像采集过程更加高效、简单、低成本。

为了解决以上提出的技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种三维建模图像采集装置，其特征在于，包括：

外壳和底板；

投影仪，安装于所述底板，用于给目标物体表面投影结构光；

第一相机和第二相机，安装于所述底板，用于拍摄结构光图像，以获取所述目标物体表面的数据，计算所述目标物体的位置和深度信息；

其中，所述投影仪、所述第一相机和所述第二相机均集成在所述外壳内部。

可选的，所述第一相机和所述第二相机分别由第一支撑件、第二支撑件定位在所述底板上，再以螺丝紧固。

可选的，所述投影仪由第三支撑件、第四支撑件、第五支撑件贴合安装在所述底板上。

可选的，所述投影仪的出风口与所述第一相机、第二相机之间由挡风板隔开。

可选的，所述第一支撑件和所述第二支撑件上设计有U型孔，以使所述第一相机、第二相机可以调节角度。

可选的，所述第一相机对应的第一相机透镜、所述第二相机对应的第二相机透镜及所述投影仪对应的第三透镜均为平面镜，且所述第一相机透镜和所述第二相机透镜分别与所述第一相机、所述第二相机的光轴相互垂直，所述第三透镜与所述投影仪的光轴相互垂直。

可选的，所述外壳上包括投影窗口、第一相机窗口、第二相机窗口，设置在所述外壳的同一侧。

可选的，所述外壳上还包括入风口和出风口，分别设置在所述外壳上相对的两侧，所述出风口处设置有多个小型散热风扇，所述入风口和所述出风口均有防尘棉。

可选的，所述三维建模图像采集装置的外接端口包括两个外置网线端口、一个AGV端口、一个COM端口和一个备用开口，均设置在所述外壳的同一侧。

可选的，所述第一相机的第一视场、所述第二相机的第二视场和所述投影仪的投影区域之间的共同区域为所述第一相机和所述第二相机的最大共同视场，所述最大共同视场为所述三维建模图像采集装置的图像有效采集区域。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型提供的上述三维建模图像采集装置采用一个投影设备与两个工业相机组合的方式，通过投影设备给目标物体表面投影结构光，同时通过工业相机拍摄结构光图像，为三维重构提供精准的数据源，进而复原整个三维空间，图像采集速度快、结构简单轻便、适用范围广。