[实用新型]一种SLAM激光扫描背包控制点定位靶

权利要求书

1.一种SLAM激光扫描背包控制点定位靶，包括有支撑架(1)，在所述支撑架(1)上设有固定杆(2)，在所述固定杆(2)上设有安装有圆柱标靶(4)，在所述圆柱标靶(4)上方的固定杆(2)安装有GPS天线(6)，其特征在于：在所述圆柱标靶(4)下方的固定杆(2)安装有圆锥标靶(3)，在所述圆柱标靶(4)表面和圆锥标靶(3)表面分别粘贴有高强度反光膜。

2.一种SLAM激光扫描背包控制点定位靶，包括有支撑架(1)，在所述支撑架(1)上设有固定杆(2)，在所述固定杆(2)上设有安装有圆柱标靶(4)，在所述圆柱标靶(4)上方的固定杆(2)安装有GPS天线(6)，其特征在于：在所述圆柱标靶(4)下方的固定杆(2)安装有圆锥标靶(3)，在所述圆柱标靶(4)表面和圆锥标靶(3)表面分别涂抹有高强度反光涂料。

3.根据权利要求1或2所述的一种SLAM激光扫描背包控制点定位靶，其特征在于在所述固定杆(2)上安装有棱镜(5)。

4.根据权利要求3所述的一种SLAM激光扫描背包控制点定位靶，其特征在于所述棱镜(5)设置在圆柱标靶(4)与GPS天线(6)之间。

5.根据权利要求1或2所述的一种SLAM激光扫描背包控制点定位靶，其特征在于所述支撑架(1)和固定杆(2)为铝合金材料。

6.根据权利要求1或2所述的一种SLAM激光扫描背包控制点定位靶，其特征在于所述圆柱标靶(4)和圆锥标靶(3)采用尼龙棒制作。

7.根据权利要求1或2所述的一种SLAM激光扫描背包控制点定位靶，其特征在于在所述支撑架(1)上安装有水平仪。

8.根据权利要求1或2所述的一种SLAM激光扫描背包控制点定位靶，其特征在于在所述支撑架(1)为三脚架。

9.根据权利要求1或2所述的一种SLAM激光扫描背包控制点定位靶，其特征在于所述圆柱标靶(4)直径为16CM，所述圆柱标靶(4)高度为16CM。

10.根据权利要求1或2所述的一种SLAM激光扫描背包控制点定位靶，其特征在于所述圆锥标靶(3)直径为16CM，所述圆锥标靶(3)高度为16CM。