[实用新型]一种SLAM激光扫描背包控制点定位靶

说明书

本实用新型公开一种SLAM激光扫描背包控制点定位靶，包括有支撑架，在所述支撑架上设有固定杆，在所述固定杆上设有安装有圆柱标靶，在所述圆柱标靶上方的固定杆安装有GPS天线，在所述圆柱标靶下方的固定杆安装有圆锥标靶，在所述圆柱标靶表面和圆锥标靶表面分别粘贴有高强度反光膜，通过设置有圆柱标靶和圆锥标靶，能使SLAM激光扫描背包在扫描时有更多的扫描点落在圆柱标靶和圆锥标靶的扫描截面上，保障扫描数据更加精确，结构简单，符合使用需求。

技术领域

本实用新型涉及测绘、遥感监测领域，特别涉及一种SLAM激光扫描背包控制点定位靶。

背景技术

三维激光扫描技术是近年来测绘领域发展迅速的一项前沿技术，已经成为继GPS技术后又一革命性成果。三维激光扫描系统具有快速获取大面积高精度点云数据的优点，其在林业、生态、文物保护、地形监测等领域已经得到广泛应用。但在现场测量时，往往需要运用到标靶装置以获取额外坐标信息，以便后期进行点云数据配准。现有技术中，圆柱标靶以其不受激光入射角度限制和易于固定等优点而在三维激光扫描系统中得到广泛应用。

现有的定位靶由于整体设计欠缺，导致扫描数据的精度偏差太多，无法获得较为精确的数据，严重影响测量结果，不符合人们在工作中正常使用。

故此，需要提供一种SLAM激光扫描背包控制点定位靶解决此问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足之处，提供一种SLAM激光扫描背包控制点定位靶。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下方案：

一种SLAM激光扫描背包控制点定位靶，包括有支撑架，在所述支撑架上设有固定杆，在所述固定杆上设有安装有圆柱标靶，在所述圆柱标靶上方的固定杆安装有GPS天线，在所述圆柱标靶下方的固定杆安装有圆锥标靶，在所述圆柱标靶表面和圆锥标靶表面分别粘贴有高强度反光膜，通过设置有圆柱标靶和圆锥标靶，能使SLAM激光扫描背包在扫描时有更多的扫描点落在圆柱标靶和圆锥标靶的扫描截面上，保障扫描数据更加精确，结构简单，符合使用需求。

一种SLAM激光扫描背包控制点定位靶，包括有支撑架，在所述支撑架上设有固定杆，在所述固定杆上设有安装有圆柱标靶，在所述圆柱标靶上方的固定杆安装有GPS天线，在所述圆柱标靶下方的固定杆安装有圆锥标靶，在所述圆柱标靶表面和圆锥标靶表面分别涂抹有高强度反光涂料，通过设置有圆柱标靶和圆锥标靶，能使SLAM激光扫描背包在扫描时有更多的扫描点落在圆柱标靶和圆锥标靶的扫描截面上，保障扫描数据更加精确，结构简单，符合使用需求。

优选的，在所述固定杆上安装有棱镜，通过设有棱镜，能在小于3平方米的狭小环境，可以使用全站仪测区棱镜获取厘米精度坐标，适用于不同空间下的测量。

优选的，所述棱镜设置在圆柱标靶与GPS天线之间，便于利用棱镜更好的在狭小环境下进行测量。

优选的，所述支撑架和固定杆为铝合金材料，更好的保障支撑的稳定性，确保在测量过程中的稳定，符合使用需求。

优选的，所述圆柱标靶和圆锥标靶采用尼龙棒制作。

优选的，在所述支撑架上安装有水平仪，通过水平仪保障整体位置的水平，防止因为支撑架的水平放置原因影响测试结构。

优选的，在所述支撑架为三脚架，通过将支撑架设置为三脚架，使整体支撑更加稳定。

优选的，所述圆柱标靶直径为16CM，所述圆柱标靶高度为16CM，圆柱标靶直径16厘米，可以保证一圈不少于6个点落在圆柱扫描面上。圆柱标靶高16厘米，可以保证有三个以上点落在扫描截面上，使测量数据更加精确。

优选的，所述圆锥标靶直径为16CM，所述圆锥标靶高度为16CM，能保证有三圈逐步减少向中数据可以落在扫描面上，使测量数据更加精确。