[实用新型]一种橡胶件压装设备

权利要求书

1.一种橡胶件压装设备，包括安装于移动轨道上的基板，其特征在于所述的基板通过机械臂连接气动抓夹，所述的机械臂与基板可旋转连接，基板上设置有第一气缸连接机械臂，第一气缸工作将推动机械臂旋转、气动抓夹同步旋转，所述的机械臂通过第二气缸连接气动抓夹，所述的第二气缸沿气动抓夹的轴向设置，所述的第二气缸工作推动气动抓夹沿轴向直线运动。

2.根据权利要求1所述的一种橡胶件压装设备，其特征在于所述的第一气缸倾斜设置于基板，所述的机械臂的侧壁面上部与第一气缸可旋转连接，所述的机械臂的侧壁面下部通过转轴与基板可旋转连接，所述的第一气缸工作推动机械臂绕转轴旋转。

3.根据权利要求1所述的一种橡胶件压装设备，其特征在于所述的气动抓夹固定于推板，所述的推板为L型的板体结构，所述的第二气缸表面设置有导轨，推板安装于导轨且与第二气缸的活塞杆连接，第二气缸工作将带动推板沿导轨移动。

4.根据权利要求3所述的一种橡胶件压装设备，其特征在于所述的基板一侧面还设置有限位板，所述的第二气缸靠近限位板一侧设置有沿其轴向的凹槽，所述的限位板上设置有连接件安装于凹槽内，所述的机械臂旋转将带动第二气缸同步旋转，旋转的第二气缸将驱动连接件沿着凹槽移动。

5.根据权利要求1所述的一种橡胶件压装设备，其特征在于所述的移动轨道包括纵横交错设置的横向导轨与纵向导轨。