[实用新型]一种橡胶件压装设备

说明书

本实用新型公开了一种橡胶件压装设备，包括安装于移动轨道上的基板，基板通过机械臂连接气动抓夹，机械臂与基板可旋转连接，基板上设置有第一气缸连接机械臂，第一气缸工作将推动机械臂旋转、气动抓夹同步旋转，机械臂通过第二气缸连接气动抓夹，第二气缸沿气动抓夹的轴向设置，第二气缸工作推动气动抓夹沿轴向直线运动。将抓取橡胶件、校准橡胶件以及压装橡胶件多个动作集为一体，实现高效、高精度的装配。

技术领域

本实用新型涉及一种汽车部件的装配领域，尤其是涉及一种橡胶件压装设备。

背景技术

汽车尾门是防护车身后部的安全装置。汽车尾门不仅承担汽车后部的造型美观效果，同时也是汽车后部的安全防护部件；首先，在汽车的行驶过程中，颠簸的路况造成尾门与汽车车身的碰撞，需要缓冲块来降低受力与噪音；其次尾门与车身的匹配间隙需要缓冲块具备调节功能与防水功能。

本实用新型涉及的是在汽车尾门缓冲块上装配衬套，如图1所示为缓冲块本体01，缓冲块本体01上安装有螺栓结构。本实用新型所要解决的问题是在缓冲块本体01的螺栓螺帽外周压装橡胶件02。通过机械结构来压装橡胶件，存在如下问题：1.橡胶件运送过来是竖立状态，但位于缓冲块本体上的螺栓为倾斜的状态，即无法直接抓取缓冲块进行装配。2.缓冲块需要压装才能实现与螺栓的装配，即在调整角度后还需要挤压的工序。若将上述两个问题通过两个工位来实现，则整个设备所占的空间过大，整个设备的成本也较高。

因此如何设计出结构简单，装配精度高且高效装配的装配设备，便成为本实用新型的设计人思考的方向。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种橡胶件压装设备，将抓取橡胶件、校准橡胶件以及压装橡胶件多个动作集为一体，实现高效、高精度的装配。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种橡胶件压装设备，包括安装于移动轨道上的基板，所述的基板通过机械臂连接气动抓夹，所述的机械臂与基板可旋转连接，基板上设置有第一气缸连接机械臂，第一气缸工作将推动机械臂旋转、气动抓夹同步旋转，所述的机械臂通过第二气缸连接气动抓夹，所述的第二气缸沿气动抓夹的轴向设置，所述的第二气缸工作推动气动抓夹沿轴向直线运动。

本实用新型进一步的优选方案：所述的第一气缸倾斜设置于基板，所述的机械臂的侧壁面上部与第一气缸可旋转连接，所述的机械臂的侧壁面下部通过转轴与基板可旋转连接，所述的第一气缸工作推动机械臂绕转轴旋转。

本实用新型进一步的优选方案：所述的气动抓夹固定于推板，所述的推板为L型的板体结构，所述的第二气缸表面设置有导轨，推板安装于导轨且与第二气缸的活塞杆连接，第二气缸工作将带动推板沿导轨移动。

本实用新型进一步的优选方案：所述的基板一侧面还设置有限位板，所述的第二气缸靠近限位板一侧设置有沿其轴向的凹槽，所述的限位板上设置有连接件安装于凹槽内，所述的机械臂旋转将带动第二气缸同步旋转，旋转的第二气缸将驱动连接件沿着凹槽移动。

本实用新型进一步的优选方案：所述的移动轨道包括纵横交错设置的横向导轨与纵向导轨。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于机械臂与基板可旋转连接，并设置第一气缸推动机械臂旋转、气动抓夹同步旋转。直立状态的机械手臂、气动抓夹可以抓取运送过来的橡胶件，旋转到倾斜状态的机械手臂、气动抓夹可以实现对缓冲件的螺栓的校准。机械臂通过第二气缸连接气动抓夹，第二气缸工作推动气动抓夹沿轴向直线运动。也就是说设置了第二气缸来进一步推动气动抓夹的移动，能够实现橡胶件的压装。本实用新型将抓取橡胶件、校准橡胶件以及压装橡胶件多个动作集为一体，实现高效、高精度的装配。

附图说明