[实用新型]轴端螺栓智能分解装置

权利要求书

1.一种轴端螺栓智能分解装置，其特征在于：整机由轨道(9)、图像识别机构(5)、升降机构(6)、松螺栓机构(4)、螺栓分解机构(3)、料斗(2)、机械手(1)组成；所述的轨道(9)两侧各安装一个图像识别机构(5)，能够识别工件轮对(7)的型号、尺寸、位置信息；所述的图像识别机构(5)之后的是松螺栓机构(4)，松螺栓机构(4)能将轮对(7)两端的端盖螺栓(12)拧松，并将钢丝防松锁(13)拧断；所述的松螺栓机构(4)后面是螺栓分解机构(3)，螺栓分解机构(3)将轮对(7)两端的端盖螺栓(12)拆卸下来，松螺栓机构(4)和螺栓分解机构(3)中间位置均有一个升降机构(6)；所述的升降机构(6)将轮对(7)升到适合工作的高度；所述的螺栓分解机构(3)后面是机械手(1)，机械手(1)将取下端盖螺栓(12)、轴承端盖(10)和标志板(11)放入料斗(2)中。

2.根据权利要求1所述的轴端螺栓智能分解装置，其特征是所述的松螺栓机构(4)，其底座1(14)上装有直线导轨1(22)；所述的直线导轨1(22)的滑座1(15)上安装着移动座板1(21)，立板1(17)焊接在移动座板1(21)上；所述的底座1(14)上安装有滑座气缸1(20)，气缸活塞杆与移动座板1(21)铰接，控制移动座板1(21)的进退；所述的立板1(17)两侧固定有伺服电机1(16)和减速机1(18)，所述的减速机1(18)前端是六角扳头1(19)和反力矩杆(23)，调整气缸(25)和连杆(24)能够调整六角扳头1(19)和反力矩杆(23)之间的距离，从而适应不同型号的轴型；所述的六角扳头1(19)套在端盖螺栓(12)上，同时反力矩杆(23)挡在另一个端盖螺栓(12)上，伺服电机1(16)启动时，通过减速机1(18)使六角扳头1(19)旋转，六角扳头1(19)产生巨大的扭力将端盖螺栓(12)拧松，并使穿过3个端盖螺栓(12)的钢丝防松锁(13)扭断，为螺栓拆卸做准备。

3.根据权利要求1所述的轴端螺栓智能分解装置，其特征是所述的螺栓分解机构(3)，其底座2(26)上装有直线导轨2(34)，所述的直线导轨2(34)上的滑座2(27)上安装有移动座板2(33)，立板2(29)焊接在移动座板2(33)上，滑座气缸2(28)安装在底座2(26)和移动座板2(33)之间，并与两者相连，滑座气缸2(28)控制移动座板2(33)的进退，伺服电机2(30)和减速机2(31)固定在立板2(29)两侧，减速机2(31)前端装有3个六角扳头2(32)，伺服电机2(30)启动时，通过减速机2(31)带动六角扳头2(32)旋转，将轴承端盖(10)上的端盖螺栓(12)拆卸下来。

4.根据权利要求1所述的轴端螺栓智能分解装置，其特征是所述的机械手(1)，其前端装有吸盘(35)、螺栓夹具(36)、端盖夹具(37)；所述的端盖夹具(37)由端盖夹具气缸(38)控制夹紧或松开，用于夹取轴承(8)前端的轴承端盖(10)；所述的螺栓夹具(36)由螺栓夹具气缸(39)通过铰接杆(40)控制夹紧或松开，用于夹取端盖螺栓(12)；所述的吸盘(35)用于吸取轴端的标志板(11)。