[实用新型]轴端螺栓智能分解装置

说明书

本实用新型公开了一种轴端螺栓智能分解装置，整机由轨道及其两侧的图像识别机构、升降机构、松螺栓机构、螺栓分解机构、机械手、料斗组成，通过视觉识别技术和伺服电机大扭矩松动螺栓、破坏防松垫和防松钢丝的技术，将6个螺栓同时拆卸下来，并由机械手进行分类放置，该装置减少人工操作，降低劳动强度以及噪声影响并且使生产效率大幅提高。

技术领域

本实用新型是一种用于铁路货车轮对轴端螺栓智能分解的装置。

背景技术

目前，铁路货车轮对轴端螺栓的分解都是采用人工操作方式：铲平防松垫，剪断防松钢丝，用风动扳手分别拧下轴两端的6个螺栓，然后取下螺栓、标志板、轴承端盖等，放入各自的料斗中；由于我国铁路发展迅速，加之车辆站段合并，使各个车辆段工作量增加很多，需要有更多的人力物力投入这些工作中，造成成本增加，而且风动扳手产生的噪音和灰尘破坏了工作环境，我们的这项实用新型采用视觉识别技术和伺服电机大扭矩松动螺栓、破坏防松垫和防松钢丝的技术，将6个螺栓同时拆卸下来，并由机械手进行分类放置，这种装置减少人工数量，降低了劳动强度，使生产率大幅提高，降低噪声影响。

实用新型内容

为了克服上述不足，本实用新型提供了一种轴端螺栓智能分解装置，保证分解效果的同时，提高生产效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种轴端螺栓智能分解装置，其特征在于：整机由轨道(9)、图像识别机构(5)、升降机构(6)、松螺栓机构(4)、螺栓分解机构(3)、料斗(2)、机械手(1)组成；所述的轨道(9)两侧各安装一个图像识别机构(5)，能够识别工件轮对(7)的型号、尺寸、位置信息；所述的图像识别机构(5)之后的是松螺栓机构(4)，松螺栓机构(4)能将轮对(7)两端的端盖螺栓(12)拧松，并将钢丝防松锁(13)拧断；所述的松螺栓机构(4)后面是螺栓分解机构(3)，螺栓分解机构(3)将轮对(7)两端的端盖螺栓(12)拆卸下来，松螺栓机构(4)和螺栓分解机构(3)中间位置均有一个升降机构(6)；所述的升降机构(6)将轮对(7)升到适合工作的高度；所述的螺栓分解机构(3)后面是机械手(1)，机械手(1)将取下端盖螺栓(12)、轴承端盖(10)和标志板(11)放入料斗(2)中。

优选地，所述的松螺栓机构(4)，其底座1(14)上装有直线导轨1(22)；所述的直线导轨1(22)的滑座1(15)上安装着移动座板1(21)，立板1(17) 焊接在移动座板1(21)上；所述的底座1(14)上安装有滑座气缸1(20)，气缸活塞杆与移动座板1(21)铰接，控制移动座板1(21)的进退；所述的立板 1(17)两侧固定有伺服电机1(16)和减速机1(18)，所述的减速机1(18) 前端是六角扳头1(19)和反力矩杆(23)，调整气缸(25)和连杆(24)能够调整六角扳头1(19)和反力矩杆(23)之间的距离，从而适应不同型号的轴型；所述的六角扳头1(19)套在端盖螺栓(12)上，同时反力矩杆(23)挡在另一个端盖螺栓(12)上，伺服电机1(16)启动时，通过减速机1(18)使六角扳头1(19)旋转，六角扳头1(19)产生巨大的扭力将端盖螺栓(12)拧松，并使穿过3个端盖螺栓(12)的钢丝防松锁(13)扭断，为螺栓拆卸做准备。