[实用新型]CDD对位熔合机

权利要求书

1.一种CDD对位熔合机，其特征在于，包括：

机架(10)，所述机架(10)上设有用于放置PCB原料板的PCB板放置工位(110)，以及用于放置玻璃布的玻璃布放置工位(120)；

熔合运输台(20)，设于所述PCB板放置工位(110)与所述玻璃布放置工位(120)之间，沿所述熔合运输台(20)运动的方向分别设有位于所述机架(10)内起始位置的堆叠工位(210)，以及经所述熔合运输台(20)推送至所述机架(10)外终止位置的融合工位(220)；

对准机构(30)，设于所述机架(10)上，可在所述PCB板放置工位(110)与所述堆叠工位(210)之间滑动，用以将所述PCB板放置工位(110)上的叠放的PCB原料板夹送至所述堆叠工位(210)堆叠并对位；

夹料机(40)，与所述对准机构(30)平行间隔的设于所述机架(10)上，所述夹料机(40)可在所述玻璃布放置工位(120)与所述堆叠工位(210)之间滑动，用以将所述玻璃布放置工位(120)上的叠放的玻璃布夹送至所述堆叠工位(210)中放置的PCB原料板上。

2.根据权利要求1所述的CDD对位熔合机，其特征在于：所述对准机构(30)包括：

架体(310)，固定于所述机架(10)的顶表面，且与所述熔合运输台(20)上下间隔设置；

伸缩驱动部件(320)，设于所述架体(310)上，所述伸缩驱动部件(320)的输出轴(321)可朝向所述熔合运输台(20)上下伸缩移动；

对位模组，设于所述输出轴(321)上，且跟随所述输出轴(321)上下移动，所述对位模组可部分相对所述架体(310)在X轴方向和Y轴方向上移动，用以调整所述PCB原料板的对位位置；

CCD对位模组，设于所述对位模组上，用于对所述PCB原料板进行拍照定位。

3.根据权利要求2所述的CDD对位熔合机，其特征在于：所述对位模组包括：

对位模组固定板(330)，设于所述输出轴(321)上，且跟随所述输出轴(321)上下移动，所述对位模组固定板(330)与所述架体(310)之间还设有定位导向机构(340)；

对位模组活动板(360)，与所述对位模组固定板(330)活动连接，所述对位模组固定板(330)上设有用于驱动所述对位模组活动板(360)相对所述对位模组固定板(330)沿X轴和Y轴方向移动并旋转对位的XY轴移动驱动系统。

4.根据权利要求3所述的CDD对位熔合机，其特征在于：所述XY轴移动驱动系统包括：

X轴方向移动旋转装置，设于所述对位模组固定板(330)与所述对位模组活动板(360)之间，所述X轴方向移动旋转装置包括一驱动所述对位模组活动板(360)相对所述对位模组固定板(330)沿X轴方向移动的X方向直线电机(510)和一与所述X方向直线电机(510)相邻设置并能供所述对位模组活动板(360)相对所述对位模组固定板(330)旋转的第一旋转万向轴(520)；

第一Y轴方向移动旋转装置，设于所述对位模组固定板(330)与所述对位模组活动板(360)之间，且相对于所述X轴方向移动旋转装置垂直设置，所述X轴方向移动旋转装置包括一驱动所述对位模组活动板(360)相对所述对位模组固定板(330)沿Y轴方向移动的第一Y方向直线电机(530)和一与所述第一Y方向直线电机(530)相邻设置并能供所述对位模组活动板(360)相对所述对位模组固定板(330)旋转的第二旋转万向轴(540)；

第二Y轴方向移动旋转装置，设于所述对位模组固定板(330)与所述对位模组活动板(360)之间，与所述第一Y轴方向移动旋转装置平行对称并相对于所述X轴方向移动旋转装置垂直设置，所述X轴方向移动旋转装置包括一驱动所述对位模组活动板(360)相对所述对位模组固定板(330)沿Y轴方向移动的第二Y方向直线电机(550)和一与所述第二Y方向直线电机(550)相邻设置并能供所述对位模组活动板(360)相对所述对位模组固定板(330)旋转的第三旋转万向轴(560)。