[实用新型]一种传递装置、传递设备以及绑定系统

权利要求书

1.一种传递装置，其特征在于，所述传递装置包括：

上料机构，所述上料机构通过安装座固定安装，用于抓取工件并放置到加工设备的上料位；

下料机构，所述下料机构设置于所述上料机构上，且可以相对所述上料机构运动，用于将完成加工的工件移出所述加工设备的下料位。

2.根据权利要求1所述的一种传递装置，其特征在于，所述上料机构包括第一驱动组件以及上料机械臂；

所述第一驱动组件通过所述安装座固定安装，用于驱动所述上料机械臂运动；

所述上料机械臂通过连接座设置于所述第一驱动组件的输出端。

3.根据权利要求2所述的一种传递装置，其特征在于，所述第一驱动组件为第一驱动电机，所述第一驱动电机可以驱动所述连接座旋转；

所述第一驱动电机的输出轴上设置有第一伸缩缸，所述第一伸缩缸的伸缩轴与所述连接座连接；所述第一伸缩缸的缸体与所述连接座为滑动连接，滑动方向与所述第一驱动电机的输出轴的轴线方向相同。

4.根据权利要求3所述的一种传递装置，其特征在于，所述下料机构包括第二驱动组件以及下料机械臂；

所述第二驱动组件设置于所述连接座上，用于驱动所述下料机械臂运动，所述第二驱动组件为第二驱动电机，所述下料机械臂设置于所述第二驱动电机的输出轴上，所述第一驱动组件可以驱动所述下料机械臂旋转；

所述下料机械臂设置于所述第二驱动组件的输出端。

5.根据权利要求4所述的一种传递装置，其特征在于，所述下料机构还包括第二伸缩缸，所述第二伸缩缸用于驱动所述下料机械臂沿所述第一伸缩缸伸缩方向移动。

6.根据权利要求1所述的一种传递装置，其特征在于，所述上料机构包括上料机械臂，所述上料机械臂设置有第一气动吸盘，用于吸附加工；所述第一气动吸盘的同侧还设置有第一检测装置，用于检测供料区是否有工件。

7.根据权利要求1所述的一种传递装置，其特征在于，所述下料机构包括下料机械臂，所述下料机械臂设置有第二气动吸盘，用于吸附完成加工的工件；所述第二气动吸盘的同侧还设置有第二检测装置，用于检测所述下料位是否有工件。

8.一种传递装置，其特征在于，所述传递装置包括：

上料机构，所述上料机构通过安装座固定安装，用于抓取工件并放置到加工设备的上料位；以及

下料机构，所述下料机构设置于所述上料机构上，且可以相对所述上料机构运动，用于将完成加工的工件移出所述加工设备的下料位；

所述上料机构包括第一驱动组件以及上料机械臂；所述第一驱动组件通过所述安装座固定安装，用于驱动所述上料机械臂运动；所述上料机械臂通过连接座设置于所述第一驱动组件的输出端；所述第一驱动组件为第一驱动电机，所述第一驱动电机可以驱动所述连接座旋转；所述第一驱动电机的输出轴上设置有第一伸缩缸，所述第一伸缩缸的伸缩轴与所述连接座连接；所述第一伸缩缸的缸体与所述连接座为滑动连接，滑动方向与所述第一驱动电机的输出轴的轴线方向相同；

所述下料机构包括第二驱动组件以及下料机械臂；所述第二驱动组件设置于所述连接座上，用于驱动所述下料机械臂运动，所述第二驱动组件为第二驱动电机，所述下料机械臂设置于所述第二驱动电机的输出轴上，所述第一驱动组件可以驱动所述下料机械臂旋转；所述下料机械臂设置于所述第二驱动组件的输出端；所述下料机构还包括第二伸缩缸，所述第二伸缩缸用于驱动所述下料机械臂沿所述第一伸缩缸伸缩方向移动。

9.一种传递设备，其特征在于，所述设备包括：

如权利要求1-8任意一项所述的传递装置；

真空装置，所述真空装置与所述上料机构以及所述下料机构分别连接，用于提真空压以吸附工件；以及

控制装置，所述控制装置与所述传递设备、所述真空装置电连接，用于所述传递设备以及所述真空装置的运动参数设定以及停启控制。

10.一种绑定系统，其特征在于，所述系统包括：

绑定机，所述绑定机用于将柔性电路板绑定在液晶玻璃板上；以及

如权利要求9所述的传递设备，所述传递设备用于为所述绑定机上料以及下料。