[实用新型]一种传递装置、传递设备以及绑定系统

说明书

本实用新型属于工业自动化技术领域，尤其涉及一种传递装置、传递设备以及绑定系统。所述传递装置包括：上料机构，所述上料机构通过安装座固定安装，用于抓取工件并放置到加工设备的上料位；下料机构，所述下料机构设置于所述上料机构上，且可以相对所述上料机构运动，用于将完成加工的工件移出所述加工设备的下料位。在本实用新型中，通过将下料机构设置于上料机构上，可以实现两个机构的联动，减少驱动元件的使用；并且，利用本实用新型可以实现在一个工位上进行上料与下料操作，减少了厂房的场地占用，且结构简单，成本低，易于实现。

技术领域

本实用新型属于工业自动化技术领域，尤其涉及一种传递装置、传递设备以及绑定系统。

背景技术

FOG（Flexible On Glass）就是将柔性电路板绑定（Bonding）在液晶玻璃边缘的电极上。

绑定通常使用FOG绑定机实现，现有的FOG绑定机需要配备上料与下料机构。常规的上、下料机构配置为：通过上料机械手从上料位进行上料，FOG绑定机在传递过程中实现绑定，完成绑定工序的产品传递到下料位，下料位设置有下料机械手，通过下料机械手实现下料。

但是，现有的FOG绑定机用机械手结构复杂，功能单一，需要进行改进。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种传递装置，旨在解决现有的FOG绑定机用机械手结构复杂，功能单一，需要进行改进的问题。

本实用新型实施例是这样实现的，一种传递装置，其特征在于，所述传递装置包括：

上料机构，所述上料机构通过安装座固定安装，用于抓取工件并放置到加工设备的上料位；

下料机构，所述下料机构设置于所述上料机构上，且可以相对所述上料机构运动，用于将完成加工的工件移出所述加工设备的下料位。

优选地，所述上料机构包括第一驱动组件以及上料机械臂；

所述第一驱动组件通过所述安装座固定安装，用于驱动所述上料机械臂运动；

所述上料机械臂通过连接座设置于所述第一驱动组件的输出端。

优选地，所述第一驱动组件为第一驱动电机，所述第一驱动电机可以驱动所述连接座旋转；

所述第一驱动电机的输出轴上设置有第一伸缩缸，所述第一伸缩缸的伸缩轴与所述连接座连接；所述第一伸缩缸的缸体与所述连接座为滑动连接，滑动方向与所述第一驱动电机的输出轴的轴线方向相同。

优选地，所述下料机构包括第二驱动组件以及下料机械臂；

所述第二驱动组件设置于所述连接座上，用于驱动所述下料机械臂运动，所述第二驱动组件为第二驱动电机，所述下料机械臂设置于所述第二驱动电机的输出轴上，所述第一驱动组件可以驱动所述下料机械臂旋转；

所述下料机械臂设置于所述第二驱动组件的输出端。

优选地，所述下料机构还包括第二伸缩缸，所述第二伸缩缸用于驱动所述下料机械臂沿所述第一驱动电机的输出轴的轴线方向移动。

优选地，所述上料机构包括上料机械臂，所述上料机械臂设置有第一气动吸盘，用于吸附加工；所述第一气动吸盘的同侧还设置有第一检测装置，用于检测供料区是否有工件。

优选地，所述下料机构包括下料机械臂，所述下料机械臂设置有第二气动吸盘，用于吸附完成加工的工件；所述第二气动吸盘的同侧还设置有第二检测装置，用于检测所述下料位是否有工件。

本实用新型实施例的另一目的在于提供另一种传递装置，所述传递装置包括：

上料机构，所述上料机构通过安装座固定安装，用于抓取工件并放置到加工设备的上料位；以及