[实用新型]电控气路液压组件、电控举升系统及无人驾驶矿车

权利要求书

1.一种电控气路液压组件，其特征在于，包括：换向分配阀、液压驱动路径、气控路径以及电控比例阀控制机构；其中，所述液压驱动路径包括供油路径、回油路径以及驱动路径，所述供油路径以及所述回油路径均连通于所述换向分配阀与液压动力源；所述驱动路径用于连通于所述换向分配阀与举升装置，以驱动所述举升装置动作；

所述电控比例阀控制机构用于连接气源，并通过所述气控路径控制所述换向分配阀动作，以实现所述驱动路径与所述供油路径相连通、所述驱动路径与所述回油路径相连通、或者所述供油路径与所述回油路径相连通。

2.根据权利要求1所述的电控气路液压组件，其特征在于，所述换向分配阀包括先导阀芯以及主阀芯，所述先导阀芯能够驱动所述主阀芯移动以实现所述驱动路径与所述供油路径相连通，所述驱动路径与所述回油路径相连通，或者所述供油路径与所述回油路径相连通；

所述先导阀芯包括第一接气口以及第二接气口，所述气控路径包括第一气控路径以及第二气控路径，所述电控比例阀控制机构包括第一电控比例阀控制机构和第二电控比例阀控制机构，所述第一电控比例阀控制机构通过所述第一气控路径连通于所述先导阀芯的第一接气口，所述第二电控比例阀控制机构通过所述第二气控路径连通于所述先导阀芯的第二接气口。

3.根据权利要求2所述的电控气路液压组件，其特征在于，所述第一电控比例阀控制机构包括第一电控比例阀以及第二电控比例阀；

其中，所述第一电控比例阀与所述第二电控比例阀串联设置，所述第一电控比例阀的进气接口用于连接所述气源，所述第一电控比例阀的排气接口与所述第二电控比例阀的进气接口相连通，且所述第一气控路径分别连通于所述第一电控比例阀的排气接口以及所述第二电控比例阀的进气接口。

4.根据权利要求2所述的电控气路液压组件，其特征在于，所述第二电控比例阀控制机构包括第三电控比例阀以及第四电控比例阀；

其中，所述第三电控比例阀与第四电控比例阀串联设置，所述第三电控比例阀的进气接口用于连接所述气源，所述第三电控比例阀的排气接口与所述第四电控比例阀的进气接口相连通，且所述第二气控路径分别连通于所述第一电控比例阀的排气接口以及所述第二电控比例阀的进气接口。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的电控气路液压组件，其特征在于，所述气控路径中设置有限位阀。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的电控气路液压组件，其特征在于，所述回油路径中设置有滤油器。

7.一种电控举升系统，其特征在于，包括权利要求1至6中任一项所述的电控气路液压组件。

8.根据权利要求7所述的电控举升系统，其特征在于，所述电控举升系统还包括气源、液压动力源以及举升装置；

其中，所述液压动力源分别连接于所述电控气路液压组件的所述供油路径以及所述回油路径；所述举升装置连接于所述电控气路液压组件的所述驱动路径；所述气源连接于所述电控气路液压组件的第一电控比例阀控制机构和第二电控比例阀控制机构。

9.根据权利要求8所述的电控举升系统，其特征在于，所述电控气路液压组件还包括控制器以及雷达探测器；

其中，所述雷达探测器、所述第一电控比例阀控制机构的第一电控比例阀、所述第一电控比例阀控制机构的第二电控比例阀、所述第二电控比例阀控制机构的第三电控比例阀以及所述第二电控比例阀控制机构的第四电控比例阀分别与所述控制器通信连接。

10.根据权利要求9所述的电控举升系统，其特征在于，所述电控举升系统还包括位置传感器，所述位置传感器与所述控制器通信连接。

11.一种无人驾驶矿车，其特征在于，包括权利要求7至10中任一项所述的电控气路液压组件。