[实用新型]电控气路液压组件、电控举升系统及无人驾驶矿车

说明书

本申请涉及无人驾驶矿车技术领域，尤其是涉及一种电控气路液压组件、电控举升系统及无人驾驶矿车，电控气路液压组件包括换向分配阀、液压驱动路径、气控路径和电控比例阀控制机构；液压驱动路径包括供油路径、回油路径以及驱动路径，供油路径以及回油路径均连通于换向分配阀与液压动力源；驱动路径连通于换向分配阀与举升装置；电控比例阀控制机构用于连接气源，并通过气控路径控制换向分配阀动作，以实现驱动路径与供油路径相连通，即此时举升装置举升货箱；驱动路径与回油路径相连通，即此时举升装置空载下降；供油路径与回油路径相连通，即此时举升装置处于停止的状态，实现对三种过程的线性比例控制，平顺操作，有效避免货箱对车架的冲击。

技术领域

本申请涉及无人驾驶矿车技术领域，尤其是涉及一种电控气路液压组件、电控举升系统及无人驾驶矿车。

背景技术

目前，矿车运输石料，煤炭等时，为了方便卸货，车上都装有一套液压举升系统来实现货厢的翻转卸料，其方便快捷的卸料方式为大家所接受。目前宽体矿车采用最多的举升系统一般由杠杆机构、油箱、油泵、气控换向阀和油缸等通过油管连接组成，其中举升手柄布置在驾驶室，采用机械式三位五通阀，驾驶员通过举升手柄控制气控换向阀控制的进出气，从而实现三个调节档位，即上升、下降、停止，来实现对货厢的举升及下降控制，其中，气控换向阀一般通过气控阀或者电磁气控阀连接有气源，即采用气控阀或者电磁气控阀控制气控换向阀，但上述阀体只具有开启或者关闭的作用，进而无法对货箱举升或下降过程实现线性比例控制，动作不平顺操作，对车架的冲击大。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种电控气路液压组件、电控举升系统及无人驾驶矿车，在一定程度上解决了现有技术中存在的举升系统中常采用气控阀或者电磁气控阀控制气控换向阀，但上述阀体只具有开启或者关闭的作用，进而无法对货箱举升或下降过程实现线性比例控制，动作不平顺操作，对车架的冲击大的技术问题。

本申请提供了一种电控气路液压组件，包括：换向分配阀、液压驱动路径、气控路径以及电控比例阀控制机构；其中，所述液压驱动路径包括供油路径、回油路径以及驱动路径，所述供油路径以及所述回油路径均连通于所述换向分配阀与液压动力源；所述驱动路径连用于通于所述换向分配阀与举升装置，以驱动所述举升装置动作；

所述电控比例阀控制机构用于连接气源，并通过所述气控路径控制所述换向分配阀动作，以实现所述驱动路径与所述供油路径相连通、所述驱动路径与所述回油路径相连通、或者所述供油路径与所述回油路径相连通。

在上述技术方案中，进一步地，所述换向分配阀包括先导阀芯以及主阀芯，所述先导阀芯能够驱动所述主阀芯移动以实现所述驱动路径与所述供油路径相连通，所述驱动路径与所述回油路径相连通，或者所述供油路径与所述回油路径相连通；

所述先导阀芯包括第一接气口以及第二接气口，所述气控路径包括第一气控路径以及第二气控路径，所述电控比例阀控制机构包括第一电控比例阀控制机构和第二电控比例阀控制机构，所述第一电控比例阀控制机构通过所述第一气控路径连通于所述先导阀芯的第一接气口，所述第二电控比例阀控制机构通过所述第二气控路径连通于所述先导阀芯的第二接气口。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述第一电控比例阀控制机构包括第一电控比例阀以及第二电控比例阀；

其中，所述第一电控比例阀与所述第二电控比例阀串联设置，所述第一电控比例阀的进气接口用于连接所述气源，所述第一电控比例阀的排气接口与所述第二电控比例阀的进气接口相连通，且所述第一气控路径分别连通于所述第一电控比例阀的排气接口以及所述第二电控比例阀的进气接口。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述第二电控比例阀控制机构包括第三电控比例阀以及第四电控比例阀；