[实用新型]糊盒机自动加料装置

权利要求书

1.一种糊盒机自动加料装置，用于为一糊盒机加料，所述糊盒机设有待加料区域，其特征在于：所述糊盒机自动加料装置包括纸盒片预堆模块及机器人自动搬运模块，所述纸盒片预堆模块用于存放待糊盒的纸盒片，所述机器人自动搬运模块包括电脑系统及连接至所述电脑系统的自动机器人与传感器，所述自动机器人用于抓取所述纸盒片预堆模块中的纸盒片，所述传感器用于监测所述糊盒机的待加料区域；当所述传感器监测到所述待加料区域需要加料时，所述电脑系统控制所述自动机器人从所述纸盒片预堆模块中抓取所述纸盒片并放置于所述待加料区域。

2.根据权利要求1所述的糊盒机自动加料装置，其特征在于：所述纸盒片预堆模块包括数个隔板及由所述隔板隔开的数个预堆单元，每个所述预堆单元内均存放有限定高度的所述纸盒片。

3.根据权利要求2所述的糊盒机自动加料装置，其特征在于：所述电脑系统具有所述待加料区域内的所述纸盒片的待加料高度的预定值，所述传感器实时监测所述待加料区域内的所述纸盒片的高度，当所述待加料区域内的所述纸盒片的高度下降至待加料高度的预定值时，所述传感器向所述电脑系统发送监测结果，所述电脑系统控制所述自动机器人进行加料操作。

4.根据权利要求2所述的糊盒机自动加料装置，其特征在于：所述机器人自动搬运模块包括连接至所述电脑系统的第二传感器，所述第二传感器用于辅助所述自动机器人识别所述纸盒片预堆模块中所要抓取的纸盒片。

5.根据权利要求4所述的糊盒机自动加料装置，其特征在于：所述电脑系统具有所要抓取的纸盒片的预定特征，所述第二传感器根据预定特征识别所述纸盒片预堆模块中具有预定特征的纸盒片并将识别结果发送至所述电脑系统。

6.根据权利要求5所述的糊盒机自动加料装置，其特征在于：所述自动机器人为六轴自动机器人，所述自动机器人根据所述电脑系统的指令与所述第二传感器的识别结果从所述纸盒片预堆模块抓取对应所述预堆单元中的纸盒片。

7.根据权利要求4所述的糊盒机自动加料装置，其特征在于：所述传感器与所述第二传感器均为视觉传感器。

8.根据权利要求1所述的糊盒机自动加料装置，其特征在于：所述自动机器人的最大负载为15kg。

9.根据权利要求8所述的糊盒机自动加料装置，其特征在于：所述机器人自动搬运模块的最大加料频率为10次/分钟。

10.根据权利要求1所述的糊盒机自动加料装置，其特征在于：所述糊盒机包括连接至所述待加料区域的加工区域，当所述糊盒机工作时，所述待加料区域的纸盒片被运送至所述加工区域且被加工成纸盒。