[实用新型]糊盒机自动加料装置

说明书

本实用新型实施例涉及自动化装置技术领域，公开了一种糊盒机自动加料装置，用于为糊盒机加料，所述糊盒机设有待加料区域。所述糊盒机自动加料装置包括纸盒片预堆模块及机器人自动搬运模块，纸盒片预堆模块用于存放待糊盒的纸盒片，机器人自动搬运模块包括电脑系统及连接至电脑系统的自动机器人与传感器，自动机器人用于抓取纸盒片预堆模块中的纸盒片，传感器用于监测糊盒机的待加料区域。当传感器监测到待加料区域需要加料时，电脑系统控制自动机器人从纸盒片预堆模块中抓取纸盒片并放置于待加料区域。所述糊盒机自动加料装置的设置使得糊盒机在工作时，用机器替代人工加料，节约了大量的加料人工，从而提高了自动化水平，且减少了人力成本。

技术领域

本实用新型实施例涉及自动化装置技术领域，特别涉及一种糊盒机自动加料装置。

背景技术

在纸盒的糊盒生产过程中，一般的糊盒机需要人工不断加料，这是因为糊盒机的飞达是靠摩擦力把单个待糊盒的纸盒片从叠成一叠的纸盒片下面分离出来的。如果纸盒片叠的太多则会使得纸盒片之间的压力太大，即纸盒片之间的摩擦力太大，从而会使得纸盒片分离困难；如果纸盒片叠的太少则会造成纸盒片与传送带之间的摩擦力不够，从而使得纸盒片难以进入飞达。同时，通常的加料都是要人工凭借经验看着加料，然而，这种加料方式不仅工作枯燥，并且相对的人力成本也高，不利于纸盒的糊盒生产。

所以，确有必要提供一种新的糊盒机自动加料装置，以克服上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型实施方式的目的在于提供一种糊盒机自动加料装置，其使得糊盒机在工作时用机器替代人工加料以节约人力成本。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式提供了一种糊盒机自动加料装置，用于为一糊盒机加料，所述糊盒机设有待加料区域。所述糊盒机自动加料装置包括纸盒片预堆模块及机器人自动搬运模块，所述纸盒片预堆模块用于存放待糊盒的纸盒片，所述机器人自动搬运模块包括电脑系统及连接至所述电脑系统的自动机器人与传感器，所述自动机器人用于抓取所述纸盒片预堆模块中的纸盒片，所述传感器用于监测所述糊盒机的待加料区域。当所述传感器监测到所述待加料区域需要加料时，所述电脑系统控制所述自动机器人从所述纸盒片预堆模块抓取所述纸盒片并放置于所述待加料区域。

在优选的实施方式中，所述纸盒片预堆模块包括数个隔板及由所述隔板隔开的数个预堆单元，每个所述预堆单元内均存放有限定高度的所述纸盒片。

在优选的实施方式中，所述电脑系统具有所述待加料区域内的所述纸盒片的待加料高度的预定值，所述传感器实时监测所述待加料区域内的所述纸盒片的高度，当所述待加料区域内的所述纸盒片的高度下降至待加料高度的预定值时，所述传感器向所述电脑系统发送监测结果，所述电脑系统控制所述自动机器人进行加料操作。

在优选的实施方式中，所述机器人自动搬运模块包括连接至所述电脑系统的第二传感器，所述第二传感器用于辅助所述自动机器人识别所述纸盒片预堆模块中所要抓取的纸盒片。

在优选的实施方式中，所述电脑系统具有所要抓取的纸盒片的预定特征，所述第二传感器根据预定特征识别所述纸盒片预堆模块中具有预定特征的纸盒片并将识别结果发送至所述电脑系统。

在优选的实施方式中，所述自动机器人为六轴自动机器人，所述自动机器人根据所述电脑系统的指令与所述第二传感器的识别结果从所述纸盒片预堆模块抓取对应所述预堆单元中的纸盒片。

在优选的实施方式中，所述传感器与所述第二传感器均为视觉传感器。

在优选的实施方式中，所述自动机器人的最大负载为15kg。

在优选的实施方式中，所述机器人自动搬运模块的最大加料频率为10次/分钟。

在优选的实施方式中，所述糊盒机包括连接至所述待加料区域的加工区域，当所述糊盒机工作时，所述待加料区域的纸盒片被运送至所述加工区域且被加工成纸盒。