[实用新型]一种履带式移动机器人有效
申请号: | 201922499426.7 | 申请日: | 2019-12-31 |
公开(公告)号: | CN211869531U | 公开(公告)日: | 2020-11-06 |
发明(设计)人: | 李华忠;何涛;王炫盛;高波;范莹;李一 | 申请(专利权)人: | 深圳信息职业技术学院 |
主分类号: | B62D55/065 | 分类号: | B62D55/065;B62D55/08;B25J5/00;B25J13/00 |
代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 汪海琴 |
地址: | 518000 广东省深*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 履带式 移动 机器人 | ||
1.一种履带式移动机器人,其特征在于,包括:
机架;
驱动结构,包括第一驱动件及传动组件,所述第一驱动件设于所述机架上,所述传动组件设于所述第一驱动件的输出端;
移动结构,包括连接于所述传动组件的输出端的轮组件,以及两分别套设于所述轮组件上的履带,两所述履带分别设于所述机架相对两侧;
夹持结构,活动设于所述机架上并可夹取或松开外部产品;
容纳结构,设于所述夹持结构旁侧,并用于容纳所述夹持结构夹持的外部产品;
其中,所述第一驱动件及所述夹持结构可分别与外部遥控器形成通讯连接。
2.如权利要求1所述的履带式移动机器人,其特征在于,所述传动组件包括:
第一传动部件,连接于所述第一驱动件的输出端;
第二传动部件,与所述第一传动部件传动连接;
传动轴,连接于所述第二传动部件,且所述传动轴两端分别连接于两所述履带上的所述轮组件,并可带动两所述轮组件运动。
3.如权利要求2所述的履带式移动机器人,其特征在于,所述第一传动部件为第一锥齿轮,所述第一锥齿轮连接于所述第一驱动件的输出轴,所述第二传动部件为第二锥齿轮,所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮可相互啮合,所述第二锥齿轮套设于所述传动轴上。
4.如权利要求1所述的履带式移动机器人,其特征在于,所述轮组件包括动力轮及张紧轮,所述动力轮与所述履带啮合连接并连接于所述传动组件的输出端,所述张紧轮转动设于所述机架上。
5.如权利要求4所述的履带式移动机器人,其特征在于,所述履带内侧间隔设有多个诱导轮,多个所述诱导轮设于所述动力轮及所述张紧轮之间,所述诱导轮转动连接于所述机架上。
6.如权利要求4所述的履带式移动机器人,其特征在于,所述履带包括环形的金属链条及设于所述金属链条外侧的外壳,所述动力轮啮合于所述金属链条内侧,所述张紧轮的轴向两端与所述外壳内侧相抵紧。
7.如权利要求6所述的履带式移动机器人,其特征在于,所述机架包括架体及设于所述架体相对两侧的固定架,所述夹持结构及所述容纳结构间隔设于所述架体上,所述动力轮、所述张紧轮以及诱导轮均设于所述固定架上。
8.如权利要求1-7任一项所述的履带式移动机器人,其特征在于,所述夹持结构包括:
第一固定座,固定于所述机架上;
活动臂,活动设于所述第一固定座上;
执手,设于所述活动臂上并可夹取或松开外部产品。
9.如权利要求8所述的履带式移动机器人,其特征在于,所述第一固定座包括沿竖直方向间隔设置的第一支撑板及第二支撑板,所述活动臂活动设于所述第二支撑板上,所述第一支撑板设于所述机架上,所述第一支撑板沿边缘间隔设有多个支撑部。
10.如权利要求1-7任一项所述的履带式移动机器人,其特征在于,所述机架上设有称重传感器,所述称重传感器设于所述容纳结构下方以检测所述容纳结构的重量。
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