[实用新型]一种履带式移动机器人

说明书

本申请适用于机器人技术领域，提供一种履带式移动机器人，包括：机架；驱动结构包括第一驱动件及传动组件，第一驱动件设于机架上，传动组件设于第一驱动件的输出端；移动结构包括连接于传动组件的输出端的轮组件，以及两分别套设于轮组件上的履带，两履带分别设于机架相对两侧的履带；夹持结构活动设于机架上并可夹取或松开外部产品；容纳结构设于夹持结构旁侧，并用于容纳夹持结构夹持的外部产品；其中，第一驱动件及夹持结构可分别与外部遥控器形成通讯连接。整体结构简单平稳，运动时十分稳定，避免履带式移动机器人运动时倾倒的现象。且外部遥控器可控制夹持结构夹持外部产品以放入容纳结构中，操作十分简单方便。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，更具体地说，是涉及一种履带式移动机器人。

背景技术

随着科学技术的发展、人们的生活水平不断提高，人们不断在追求智能便利的产品，机器人随之广泛应用于人们的生活和工作中。履带式移动机器人较为常见的一种机器人，该机器人可进行频繁的往复运动，常常应用在货物的运输及竞技游戏的运输工作中。

然而，目前的履带式移动机器人的运动稳定性较差，在频繁的往复运动过程中容易出现倾倒的现象，导致影响后续的运输工作，且移动机器人整体结构十分复杂，难以加工。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的之一在于：提供一种履带式移动机器人，旨在解决现有技术中，履带式移动机器人运动稳定性差且结构复杂的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例采用的技术方案是：

提供了一种履带式移动机器人，包括：

机架；

驱动结构，包括第一驱动件及传动组件，所述第一驱动件设于所述机架上，所述传动组件设于所述第一驱动件的输出端；

移动结构，包括连接于所述传动组件的输出端的轮组件，以及两分别套设于所述轮组件上的履带，两所述履带分别设于所述机架相对两侧；

夹持结构，活动设于所述机架上并可夹取或松开外部产品；

容纳结构，设于所述夹持结构旁侧，并用于容纳所述夹持结构夹持的外部产品；

其中，所述第一驱动件及所述夹持结构可分别与外部遥控器形成通讯连接。

进一步地，所述传动组件包括：

第一传动部件，连接于所述第一驱动件的输出端；

第二传动部件，与所述第一传动部件传动连接；

传动轴，连接于所述第二传动部件，且所述传动轴两端分别连接于两所述履带上的所述轮组件，并可带动两所述轮组件运动。

进一步地，所述第一传动部件为第一锥齿轮，所述第一锥齿轮连接于所述第一驱动件的输出轴，所述第二传动部件为第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮可相互啮合，所述第二锥齿轮套设于所述传动轴上。

进一步地，所述轮组件包括动力轮及张紧轮，所述动力轮与所述履带啮合连接并连接于所述传动组件的输出端，所述张紧轮转动设于所述机架上。

进一步地，所述履带内侧间隔设有多个诱导轮，多个所述诱导轮设于所述动力轮及所述张紧轮之间，所述诱导轮转动连接于所述机架上。

进一步地，所述履带包括环形的金属链条及设于所述金属链条外侧的外壳，所述动力轮啮合于所述金属链条内侧，所述张紧轮的轴向两端与所述外壳内侧相抵紧。

进一步地，所述机架包括架体及设于所述架体相对两侧的固定架，所述夹持结构及所述容纳结构间隔设于所述架体上，所述动力轮、所述张紧轮以及诱导轮均设于所述固定架上。

进一步地，所述夹持结构包括：