[实用新型]一种引路杖

权利要求书

1.一种引路杖，包括主拐杖体(3)和位于主拐杖体(3)一端的把手(1)，所述主拐杖体(3)远离把手(1)的一端开设有主安装腔(7)，所述安装腔远离把手(1)的一端开设有安装口(9)，其特征在于：所述主安装腔(7)的内部安装有主引路轮(5)，所述主引路轮(5)套装在转轴(10)上，所述主引路轮(5)与转轴(10)之间套装有轴承，所述转轴(10)的两端连接有连接轴(11)，所述连接轴(11)的末端固定有限位块(12)，所述限位块(12)位于环形轨道(26)内，所述环形轨道(26)开设在安装口(9)处。

2.根据权利要求1所述的引路杖，其特征在于：所述转轴(10)两端均连接有一号连接杆(13)，两根一号连接杆(13)远离主引路轮(5)的一端均固定连接有二号连接杆(14)，所述二号连接杆(14)远离主引路轮(5)的一端连接有伸缩杆(15)，所述伸缩杆(15)包括内杆(25)和套装在内杆(25)外部的外杆(24)，所述内杆(25)位于外杆(24)内部的一端固定有电磁铁(22)，所述外杆(24)的内部远离内杆(25)的一端固定有定铁芯(23)，所述定铁芯(23)和电磁铁(22)之间连接有弹簧。

3.根据权利要求2所述的引路杖，其特征在于：所述伸缩杆(15)远离主引路轮(5)的一端固定连接有三号连接杆(16)，所述三号连接杆(16)外部套装有滚珠轴承(19)，所述滚珠轴承(19)的外周上对称焊接有四号连接杆(17)，所述四号连接杆(17)远离滚珠轴承(19)的一端固定在安装腔的内壁上，所述三号连接杆(16)远离伸缩杆(15)的一端固定连接有五号连接杆(18)，所述五号连接杆(18)通过联轴器与电机(20)的输出轴固定连接，所述电机(20)通过螺栓固定在支撑板上，所述支撑板的两端固定在安装腔的内壁上。

4.根据权利要求3所述的引路杖，其特征在于：所述主安装腔(7)的内部还固定有控制盒(21)，所述控制盒(21)的内部集成有单片机、处理模块和GPS导航模块，所述电机(20)通过导线连接单片机，所述电机(20)、单片机、处理模块和GPS导航模块分别通过导线连接电源，所述电源位于控制盒(21)的内部，所述GPS导航模块连接处理模块，所述处理模块连接单片机。

5.根据权利要求4所述的引路杖，其特征在于：所述处理模块还连接有障碍物探测模块，所述障碍物探测模块通过导线连接电源，所述障碍物探测模块安装在凹槽(2)内，所述凹槽(2)开设在主拐杖体(3)上远离副拐杖体(4)的一侧。

6.根据权利要求5所述的引路杖，其特征在于：所述控制盒(21)内还集成有方向识别模块，所述方向识别模块连接处理模块，所述方向识别模块通过导线连接电源，所述方向识别模块为霍尔元件。

7.根据权利要求1所述的引路杖，其特征在于：所述主拐杖体(3)远离把手(1)的一端对称固定有两根副拐杖体(4)，所述副拐杖体(4)远离主拐杖体(3)的一端开设有副安装腔(8)，所述副安装腔(8)远离主拐杖体(3)的一端开设有开口，所述副安装腔(8)的开口处设置有副引路轮(6)，所述副引路轮(6)套装在轮轴上，所述副引路轮(6)与轮轴之间套装有轴承，所述轮轴的两端固定在副安装腔(8)内。

8.根据权利要求7所述的引路杖，其特征在于：所述主拐杖体(3)和副拐杖体(4)之间的夹角为30-90度。