[实用新型]一种引路杖

说明书

本实用新型公开了一种引路杖，包括主拐杖体和位于主拐杖体一端的把手，主拐杖体远离把手的一端开设有主安装腔，主安装腔的内部安装有主引路轮，主引路轮套装在转轴上，主引路轮与转轴之间套装有轴承，转轴的两端连接有连接轴，连接轴的末端固定有限位块，限位块位于环形轨道内，环形轨道开设在安装口处。本申请通过主引路轮的设置，主引路轮能够在电机的驱动下进行转向，进而可以根据线路的方向进行自动换向，以起到良好的引路导向作用；由于主引路轮的转向由单片机进行控制，单片机连接有GPS导航模块，当到达导航线路的拐弯处时，单片机根据GPS导航模块的导航路线自动控制主引路轮的转向，从而可以引导使用者转向，起到良好的引路作用。

技术领域

本实用新型涉及拐杖领域，特别涉及一种引路杖。

背景技术

对于老年人、盲人或腿脚有残疾的人来说，拐杖是必不可少的工具。现有的拐杖功能单一，难以满足人们的需求。目前也出现了具有导航功能的拐杖，但这种导航拐杖需要使用者自己依靠感觉辨别方向和地面障碍物，使用很不方便，不能起到良好的引路作用。

为此，本申请提出一种引路杖，单片机根据GPS导航模块的导航路线自动控制主引路轮的转向，进而可以根据线路的方向进行自动换向，以起到良好的引路导向作用。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种引路杖，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种引路杖，包括主拐杖体和位于主拐杖体一端的把手，所述主拐杖体远离把手的一端开设有主安装腔，所述安装腔远离把手的一端开设有安装口，所述主安装腔的内部安装有主引路轮，所述主引路轮套装在转轴上，所述主引路轮与转轴之间套装有轴承，所述转轴的两端连接有连接轴，所述连接轴的末端固定有限位块，所述限位块位于环形轨道内，所述环形轨道开设在安装口处。

优选的，所述转轴两端均连接有一号连接杆，两根一号连接杆远离主引路轮的一端均固定连接有二号连接杆，所述二号连接杆远离主引路轮的一端连接有伸缩杆，所述伸缩杆包括内杆和套装在内杆外部的外杆，所述内杆位于外杆内部的一端固定有电磁铁，所述外杆的内部远离内杆的一端固定有定铁芯，所述定铁芯和电磁铁之间连接有弹簧。

优选的，所述伸缩杆远离主引路轮的一端固定连接有三号连接杆，所述三号连接杆外部套装有滚珠轴承，所述滚珠轴承的外周上对称焊接有四号连接杆，所述四号连接杆远离滚珠轴承的一端固定在安装腔的内壁上，所述三号连接杆远离伸缩杆的一端固定连接有五号连接杆，所述五号连接杆通过联轴器与电机的输出轴固定连接，所述电机通过螺栓固定在支撑板上，所述支撑板的两端固定在安装腔的内壁上。

优选的，所述主安装腔的内部还固定有控制盒，所述控制盒的内部集成有单片机、处理模块和GPS导航模块，所述电机通过导线连接单片机，所述电机、单片机、处理模块和GPS导航模块分别通过导线连接电源，所述电源位于控制盒的内部，所述GPS导航模块连接处理模块，所述处理模块连接单片机。

优选的，所述处理模块还连接有障碍物探测模块，所述障碍物探测模块通过导线连接电源，所述障碍物探测模块安装在凹槽内，所述凹槽开设在主拐杖体上远离副拐杖体的一侧。

优选的，所述控制盒内还集成有方向识别模块，所述方向识别模块连接处理模块，所述方向识别模块通过导线连接电源，所述方向识别模块为霍尔元件。

优选的，所述主拐杖体远离把手的一端对称固定有两根副拐杖体，所述副拐杖体远离主拐杖体的一端开设有副安装腔，所述副安装腔远离主拐杖体的一端开设有开口，所述副安装腔的开口处设置有副引路轮，所述副引路轮套装在轮轴上，所述副引路轮与轮轴之间套装有轴承，所述轮轴的两端固定在副安装腔内。

优选的，所述主拐杖体和副拐杖体之间的夹角为30-90度。