[实用新型]医用洞巾自动装盒装置

权利要求书

1.一种医用洞巾自动装盒装置，其特征在于，包括：

安装架，设置有用于输送洞巾载具的载具传送带和用于输送置物盒的装盒传送带；

洞巾翻转机构，安装于所述安装架上并位于所述载具传送带与所述装盒传送带之间，所述洞巾翻转机构包括翻转上料组件和翻转组件，所述安装架上还设置有翻转传送带，所述翻转上料组件用于拾取所述载具传送带上的所述洞巾载具内的医用洞巾并将其放置于所述翻转传送带上，所述翻转组件用于将所述翻转传送带上的所述医用洞巾翻转；

孔位识别机构，包括孔位检测相机和控制器，所述孔位检测相机安装于所述安装架上以用于采集所述翻转传送带上的所述医用洞巾的图像信息，所述控制器与所述孔位检测相机通讯连接，以接收和处理所述孔位检测相机采集的图像信息，所述控制器与所述翻转组件电性连接，所述控制器判断所述医用洞巾的孔洞朝向错误时，能够控制所述翻转组件拾取并翻转对应的所述医用洞巾；

洞巾上料机构，安装于所述安装架上，用于将所述翻转传送带上的所述医用洞巾放置于所述装盒传送带上的所述置物盒内。

2.根据权利要求1所述的医用洞巾自动装盒装置，其特征在于，所述翻转组件包括翻转爪及均与所述控制器电性连接的升降驱动件和旋转驱动件，所述翻转传送带的上方悬设有翻转挂架，所述升降驱动件安装于所述翻转挂架上且输出轴与所述翻转传送带相垂直，所述升降驱动件与所述旋转驱动件驱动连接，所述升降驱动件驱动所述旋转驱动件相对所述翻转传送带上升或者下降，从而带动所述翻转爪上升或者下降，以拾取或放下孔洞朝向错误的所述医用洞巾，所述旋转驱动件的输出轴与所述翻转爪相连以驱动所述翻转爪旋转，从而带动所述翻转爪翻转拾取的所述医用洞巾。

3.根据权利要求2所述的医用洞巾自动装盒装置，其特征在于，所述翻转挂架包括横设于所述翻转传送带上方的悬挂梁和活动设置于所述悬挂梁正下方的悬挂安装臂，所述翻转组件包括两所述翻转爪和两所述旋转驱动件，所述悬挂安装臂相对的两端部沿所述翻转传送带的宽度方向分别延伸至所述翻转传送带的两侧，两所述旋转驱动件分别安装于所述悬挂安装臂的两端部，两所述翻转爪分别与两所述旋转驱动件相连，所述升降驱动件安装于所述悬挂梁上且输出轴与所述悬挂安装臂垂直相连，所述升降驱动件驱动所述悬挂安装臂相对所述翻转传送带上升或者下降，从而带动两所述翻转爪同时上升或者下降。

4.根据权利要求3所述的医用洞巾自动装盒装置，其特征在于，所述翻转挂架还包括用于限定所述悬挂安装臂的移动方向的两限位臂，两所述限位臂分别与所述悬挂梁的两端部相连，且两所述限位臂上均形成有与所述翻转传送带相垂直的限位通道，所述悬挂安装臂相对的两端部分别延伸至对应的所述限位通道内。

5.根据权利要求1～4任一项所述的医用洞巾自动装盒装置，其特征在于，所述洞巾上料机构包括洞巾取放组件和旋转驱动组件，所述旋转驱动组件悬设于所述安装架上并与所述洞巾取放组件驱动连接，以驱动所述洞巾取放组件于所述载具传送带和所述装盒传送带之间往复移动，从而使所述洞巾取放组件将所述翻转传送带上的所述医用洞巾放入所述置物盒内。

6.根据权利要求5所述的医用洞巾自动装盒装置，其特征在于，所述洞巾取放组件包括用于夹取所述医用洞巾的洞巾夹爪、夹爪安装板和与所述控制器电性连接的夹爪位移模组，所述安装架上还设置有上料悬挂臂，所述洞巾夹爪安装于所述夹爪安装板上，所述夹爪位移模组安装于所述上料悬挂臂上，所述夹爪位移模组的输出轴与所述夹爪安装板相连，所述夹爪位移模组驱动所述夹爪安装板移动，从而使所述洞巾夹爪在移动至所述翻转传送带上时拾取所述医用洞巾，并在移动至所述置物盒处时将拾取的所述医用洞巾放下。

7.根据权利要求6所述的医用洞巾自动装盒装置，其特征在于，所述洞巾夹爪包括四个夹爪臂和至少一个双向驱动气缸，四个所述夹爪臂分别转动安装于所述夹爪安装板的四角位置处，相邻的两所述夹爪臂通过连杆相连，所述双向驱动气缸相对的两输出轴分别与两所述连杆相连，所述双向驱动气缸能够驱动所述夹爪臂绕所述夹爪安装板转动至与所述夹爪安装板的底面抵接，从而使所述夹爪臂与所述夹爪安装板配合夹持所述医用洞巾。