[实用新型]医用洞巾自动装盒装置

说明书

本实用新型属于麻醉包技术领域，尤其涉及一种医用洞巾自动装盒装置，作业时，安装架上的装盒传送带传送置物盒，载具传送带输送洞巾载具，孔位识别机构的翻转上料组件拾取载具传送带上洞巾载具内的医用洞巾，并将其放置于翻转传送带上，医用洞巾随翻转传送带移动，当其经过孔位检测相机时，孔位检测相机获取医用洞巾的图像信息，控制器接收并处理该图像信息，判断该医用洞巾的孔洞朝向是否正确，当判断某一医用洞巾的孔洞朝向错误，控制器控制翻转组件翻转该洞巾，纠正孔洞朝向后重新放回翻转传送带上，再由洞巾上料机构取放至置物盒内。如此，医用洞巾孔洞朝向检查及自动装盒集成于同一设备，以完全替代人工作业，装盒质量及效率提升。

技术领域

本实用新型属于麻醉包技术领域，尤其涉及一种医用洞巾自动装盒装置。

背景技术

麻醉包是手术过程中常用的医疗工具，常用于手术前对病人手术部位进行麻醉。一般地，麻醉包主要包括外包装和封装于外包装内的置物盒，以及放置于置物盒内的与麻醉工作相关的麻醉工具，具体包括空气过滤器、一次性注射工具、消毒直刷、医用洞巾、穿刺针、硬膜外导管、导管接头、橡胶医用手套、医用纱布以及医用胶带贴条等。其中，医用洞巾是指开设有孔洞的无菌巾，麻醉过程中用于在消毒后使铺盖于患者的消毒部位上，使空洞部分正对穿刺部位，让穿刺部位暴露出来，以便医护人员在特定的位置进行穿刺作业，避免麻醉时出现交叉感染。

现有技术中，医用洞巾由外部的生产设备生产成型，折叠后再顺次叠放于洞巾载具内，制作麻醉包时，将洞巾载具送入车间，然后人工作业将医用洞巾放入置物盒内，再随置物盒一同装入包装袋内；此外，由于医用洞巾尺寸相对较大，因此装袋需将洞巾折叠成大小合适的方块，以确保能将其顺利装入包装袋，一般地，为了与其他医用巾区分，医用洞巾折叠后需使孔洞外露，同样地，洞巾装入置物盒内时也必须使洞巾的孔洞朝上，以便麻醉作业时医护人员能够快速的辨认洞巾。如此，洞巾人工装袋增大了麻醉包生产的人力投入，麻醉包生产劳动成本增高，且生产效率难以有效提升。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种医用洞巾自动装盒装置，旨在解决现有技术中麻醉包生产过程中医用洞巾需要手工装盒存在劳动量大、装盒效率低的的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种医用洞巾自动装盒装置，包括：

安装架，设置有用于输送洞巾载具的载具传送带和用于输送置物盒的装盒传送带；

洞巾翻转机构，安装于所述安装架上并位于所述载具传送带与所述装盒传送带之间，所述洞巾翻转机构包括翻转上料组件和翻转组件，所述安装架上还设置有翻转传送带，所述翻转上料组件用于拾取所述载具传送带上的所述洞巾载具内的医用洞巾并将其放置于所述翻转传送带上，所述翻转组件用于将所述翻转传送带上的所述医用洞巾翻转；

孔位识别机构，包括孔位检测相机和控制器，所述孔位检测相机安装于所述安装架上以用于采集所述翻转传送带上的所述医用洞巾的图像信息，所述控制器与所述孔位检测相机通讯连接，以接收和处理所述孔位检测相机采集的图像信息，所述控制器与所述翻转组件电性连接，所述控制器判断所述医用洞巾的孔洞朝向错误时，能够控制所述翻转组件拾取并翻转对应的所述医用洞巾；

洞巾上料机构，安装于所述安装架上，用于将所述翻转传送带上的所述医用洞巾放置于所述装盒传送带上的所述置物盒内。

进一步地，所述翻转组件包括翻转爪及均与所述控制器电性连接的升降驱动件和旋转驱动件，所述翻转传送带的上方悬设有翻转挂架，所述升降驱动件安装于所述翻转挂架上且输出轴与所述翻转传送带相垂直，所述升降驱动件与所述旋转驱动件驱动连接，所述升降驱动件驱动所述旋转驱动件相对所述翻转传送带上升或者下降，从而带动所述翻转爪上升或者下降，以拾取或放下孔洞朝向错误的所述医用洞巾，所述旋转驱动件的输出轴与所述翻转爪相连以驱动所述翻转爪旋转，从而带动所述翻转爪翻转拾取的所述医用洞巾。