[实用新型]冲泡装置及智能餐饮制备系统

权利要求书

1.一种用于饮品胶囊的冲泡装置，其特征在于，包括：

机械臂，所述机械臂包括机械臂本体和执行器，所述机械臂本体与所述执行器相连且适于带动所述执行器移动，所述执行器适于抓取饮品胶囊并为所述饮品胶囊提供带压力水；

供水装置，所述供水装置具有进水端和出水端，所述供水装置的进水端与水源相连，所述供水装置的出水端与所述执行器相连。

2.根据权利要求1所述的冲泡装置，其特征在于，所述执行器包括：执行器本体、和设置在所述执行器本体内的胶囊容纳部和冲泡头，所述胶囊容纳部内设置有容纳所述饮品胶囊的容纳空间，所述冲泡头适于为所述容纳空间内的饮品胶囊提供带压力水。

3.根据权利要求2所述的冲泡装置，其特征在于，所述执行器本体具有饮品加工空间，所述胶囊容纳部安装在所述执行器本体部上，所述胶囊容纳部可选择地伸出所述饮品加工空间以抓取所述饮品胶囊并容纳所述饮品胶囊。

4.根据权利要求3所述的冲泡装置，其特征在于，所述胶囊容纳部可滑动地设置在所述执行器本体部上，所述胶囊容纳部上设置有滑轨，所述执行器本体上设置有与所述滑轨配合的滑槽。

5.根据权利要求3所述的冲泡装置，其特征在于，所述冲泡头包括：刺破针，所述刺破针可移动地设置在所述饮品加工空间内以刺破所述饮品胶囊。

6.根据权利要求1-5任一所述的冲泡装置，其特征在于，所述供水装置构造为快插接头，所述快插接头包括：接头公端和接头母端，所述接头公端和所述接头母端可选择地配合，且所述接头公端和接头母端中的一个作为所述供水装置的进水端与水源相连，所述接头公端和接头母端中的另一个作为所述供水装置的出水端与所述执行器相连。

7.根据权利要求1-5任一所述的冲泡装置，其特征在于，所述供水装置构造为设置在所述机械臂本体上的供水管路，所述供水管路的一端作为所述供水装置的进水端与水源相连，所述供水管的另一端作为所述供水装置的出水端与所述执行器相连。

8.根据权利要求6所述的冲泡装置，其特征在于，还包括：适于将所述接头公端和所述接头母端压紧的压紧机构。

9.根据权利要求8所述的冲泡装置，其特征在于，所述压紧机构包括：

基座，所述基座上设置有主滑槽，所述主滑槽包括：竖直段和设置在所述竖直段的顶端且倾斜向上延伸的倾斜段；

压杆，所述压杆构造为L形且包括：配合段和与所述配合段相连的下压段，所述配合段的自由端可沿所述竖直段和/或所述倾斜段滑动，所述配合段的固定端与所述下压段相连且可沿所述竖直段和/或所述倾斜段滑动。

10.一种智能餐饮制备系统，其特征在于，包括：权利要求1-9中任意一项所述的用于饮品胶囊的冲泡装置。