[实用新型]冲泡装置及智能餐饮制备系统

说明书

本实用新型公开了一种冲泡装置和智能餐饮制备系统，冲泡装置包括：机械臂，所述机械臂包括机械臂本体和执行器，所述机械臂本体与所述执行器相连且适于带动所述执行器移动，所述执行器适于抓取饮品胶囊并为所述饮品胶囊提供带压力水；供水装置，所述供水装置具有进水端和出水端，所述供水装置的进水端与水源相连，所述供水装置的出水端与所述执行器相连。根据本实用新型的冲泡装置可以实现抓取和冲泡饮品胶囊，该冲泡装置的效率高，集成度高。

技术领域

本实用新型涉及智能设备技术领域，尤其是涉及一种冲泡装置及智能餐饮制备系统。

背景技术

相关技术中，对于饮品胶囊的冲泡一般是利用机械臂末端抓手抓取胶囊，将胶囊放入胶囊容纳部，再抓取已装好胶囊的胶囊容纳部将其放入胶囊饮品机内，开始制作饮品。制作饮品结束后，机械臂末端抓手取出胶囊容纳部，将空胶囊壳倒掉，再将空的胶囊容纳部放置于固定位置的工装上，等待下一次装入胶囊。导致冲泡饮品胶囊的动作繁琐，效率低下。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种用于饮品胶囊的冲泡装置，该冲泡装置可以实现抓取和丢弃饮品胶囊，且在冲泡装置上设置有用于冲泡饮品胶囊的执行器，该冲泡装置的效率高，集成度高。

本实用新型还提出一种具有上述冲泡装置的智能餐饮制备系统。

本实用新型还提出一种冲泡装置的控制方法。

本实用新型还提出一种冲泡装置的控制器。

本实用新型还提出一种计算机存储介质。

根据本实用新型的用于饮品胶囊的冲泡装置包括：机械臂，所述机械臂包括机械臂本体和执行器，所述机械臂本体与所述执行器相连且适于带动所述执行器移动，所述执行器适于抓取饮品胶囊并为所述饮品胶囊提供带压力水；供水装置，所述供水装置具有进水端和出水端，所述供水装置的进水端与水源相连，所述供水装置的出水端与所述执行器相连。

根据本实用新型的用于饮品胶囊的冲泡装置，机械臂带动执行器，并实现抓取饮品胶囊，执行器可以对饮品胶囊进行注水，从而使饮品胶囊在执行器内完成冲泡，该冲泡装置的集成度高，零部件少，所需的操作空间小，大大提高了冲泡装置的冲泡效率。

根据本实用新型的一个实施例，所述执行器包括：执行器本体、和设置在所述执行器本体内的胶囊容纳部和冲泡头，所述胶囊容纳部内设置有容纳所述饮品胶囊的容纳空间，所述冲泡头适于为所述容纳空间内的饮品胶囊提供带压力水。

根据本实用新型的一个实施例，所述执行器本体具有饮品加工空间，所述胶囊容纳部安装在所述执行器本体部上，所述胶囊容纳部可选择地伸出所述饮品加工空间以抓取所述饮品胶囊并容纳所述饮品胶囊。

根据本实用新型的一个实施例，所述胶囊容纳部可滑动地设置在所述执行器本体部上，所述胶囊容纳部上设置有滑轨，所述执行器本体上设置有与所述滑轨配合的滑槽。

根据本实用新型的一个实施例，所述冲泡头包括：刺破针，所述刺破针可移动地设置在所述饮品加工空间内以刺破所述饮品胶囊。

根据本实用新型的一个实施例，所述供水装置构造为快插接头，所述快插接头包括：接头公端和接头母端，所述接头公端和所述接头母端可选择地配合，且所述接头公端和接头母端中的一个作为所述供水装置的进水端与水源相连，所述接头公端和接头母端中的另一个作为所述供水装置的出水端与所述执行器相连。

根据本实用新型的一个实施例，所述供水装置构造为设置在所述机械臂本体上的供水管路，所述供水管路的一端作为所述供水装置的进水端与水源相连，所述供水管的另一端作为所述供水装置的出水端与所述执行器相连。

根据本实用新型的一个实施例，还包括：适于将所述接头公端和所述接头母端压紧的压紧机构。