[实用新型]一种用于换挡手柄CCD视觉检测的图像采集装置

权利要求书

1.一种用于换挡手柄CCD视觉检测的图像采集装置，其特征在于，包括水平设置的基板（21），所述基板（21）的一侧具有竖向设置的立架（22），所述立架（22）的上端连接有水平设置的横架（23），所述横架（23）位于所述基板（21）的上方；所述立架（22）和横架（23）上均安装有用于获取换挡手柄图像的第一CCD摄像头（24）和第二CCD摄像头（25）；所述基板（21）上具有竖向设置的芯杆（1），所述第二CCD摄像头（25）位于所述芯杆（1）的正上方，所述第一CCD摄像头（24）沿所述芯杆（1）的径向朝向所述芯杆（1）；所述芯杆（1）的横断面形状与待检测换挡手柄的安装孔的形状一致，使待检测换挡手柄插装在所述芯杆（1）的上端时，待检测换挡手柄的侧面朝向第一CCD摄像头（24）。

2.如权利要求1所述的用于换挡手柄CCD视觉检测的图像采集装置，其特征在于，所述基板（21）上横向安装有平行于所述立架（22）设置的移动导轨（27），所述移动导轨（27）的一端位于所述横架（23）的正投影外；所述移动导轨（27）上通过滑块可移动地安装有第一底板（3），所述芯杆（1）竖向安装在所述第一底板（3）上；所述基板（21）上还具有与所述移动导轨（27）平行设置的直线移动机构（26），所述直线移动机构（26）的活动端与所述第一底板（3）相连，使所述第一底板（3）在所述直线移动机构（26）的作用下沿所述移动导轨（27）移动。

3.如权利要求2所述的用于换挡手柄CCD视觉检测的图像采集装置，其特征在于，所述直线移动机构（26）为水平设置的气缸。

4.如权利要求1所述的用于换挡手柄CCD视觉检测的图像采集装置，其特征在于，所述芯杆（1）包括圆柱状的主杆体和两个沿径向突出设置的凸棱，所述凸棱沿主杆体贯通设置。