[实用新型]一种用于换挡手柄CCD视觉检测的图像采集装置

说明书

本实用新型公开了一种用于换挡手柄CCD视觉检测的图像采集装置，包括基板，所述基板的一侧具有竖向设置的立架，所述立架的上端连接有水平设置的横架，所述横架位于所述基板的上方；所述立架和横架上均安装有用于获取换挡手柄图像的第一CCD摄像头和第二CCD摄像头；所述基板上具有竖向设置的芯杆，所述第二CCD摄像头位于所述芯杆的正上方，所述第一CCD摄像头沿所述芯杆的径向朝向所述芯杆；所述芯杆的横断面形状与待检测换挡手柄的安装孔的形状一致，使待检测换挡手柄插装在所述芯杆的上端时，待检测换挡手柄的侧面朝向第一CCD摄像头。本实用新型具有整体结构简单，操作使用方便，能够快速获取换挡手柄的外观图像，有利于提高检测效率等优点。

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件检测技术领域，特别的涉及一种用于换挡手柄CCD视觉检测的图像采集装置。

背景技术

近年来，随着人们生活水平的逐步提高，汽车的普及率也越来越高，人们对汽车不仅有功能上的需求，还对汽车的使用舒适性也提出了更高的要求。换挡手柄作为汽车的重要操控部件，同时也是重要的装饰部件，换挡手柄的外观质量直接影响到汽车的整体品质。为此，换挡手柄在出厂前，需要对外观进行检测，传统的检测方法是通过人工肉眼进行观察，一来造成工人的劳动强度大，二来还会受到眼疲劳影响而造成错检和漏检。随着CCD视觉技术的发展，采用CCD视觉检测装置对换挡手柄的外观进行检测成为了可能。然而，如何获取换挡手柄的外观图像成为亟待解决的问题。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提供一种整体结构简单，操作使用方便，能够快速获取换挡手柄的外观图像，有利于提高检测效率的CCD视觉检测装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种用于换挡手柄CCD视觉检测的图像采集装置，其特征在于，包括水平设置的基板，所述基板的一侧具有竖向设置的立架，所述立架的上端连接有水平设置的横架，所述横架位于所述基板的上方；所述立架和横架上均安装有用于获取换挡手柄图像的第一CCD摄像头和第二CCD摄像头；所述基板上具有竖向设置的芯杆，所述第二CCD摄像头位于所述芯杆的正上方，所述第一CCD摄像头沿所述芯杆的径向朝向所述芯杆；所述芯杆的横断面形状与待检测换挡手柄的安装孔的形状一致，使待检测换挡手柄插装在所述芯杆的上端时，待检测换挡手柄的侧面朝向第一CCD摄像头。

采用上述结构，只需要将待检测的换挡手柄插装在芯杆上端，就可以利用第一CCD摄像头和第二CCD摄像头快速获取换挡手柄顶部和侧面的正视图像，利用现有成熟的视觉识别系统对图像进行识别，就能够快速判别出换挡手柄的外观是否合格。该整体结构简单，只需将换挡手柄插装到芯杆上即可，操作使用方便，能够快速获取换挡手柄的外观图像，有利于提高检测效率。

进一步的，所述基板上横向安装有平行于所述立架设置的移动导轨，所述移动导轨的一端位于所述横架的正投影外；所述移动导轨上通过滑块可移动地安装有第一底板，所述芯杆竖向安装在所述第一底板上；所述基板上还具有与所述移动导轨平行设置的直线移动机构，所述直线移动机构的活动端与所述第一底板相连，使所述第一底板在所述直线移动机构的作用下沿所述移动导轨移动。

由于移动导轨的一端位于横架的正投影外，使得第一底板能够沿移动导轨移动到横架外，使得芯杆上方的空间更大，使操作人员取放换挡手柄更加方便。检测时，利用直线移动机构带动第一底板移动到横架的下方进行拍照。

进一步的，所述直线移动机构为水平设置的气缸。

进一步的，所述芯杆包括圆柱状的主杆体和两个沿径向突出设置的凸棱，所述凸棱沿主杆体贯通设置。

这样，既可以保证换挡手柄插装在芯杆上的方位一致，还可以避免换挡手柄在芯杆上转动，保证第一CCD摄像头和第二CCD摄像头都能够获取到正确视角的图像，保证检测结构的准确性。