[实用新型]雷达导航自动导引小车

权利要求书

1.雷达导航自动导引小车，其特征在于：包括外壳和雷达，所述外壳的雷达安装面形成有凹槽，所述凹槽中朝向槽口的槽底为雷达导向面，所述雷达安装于所述凹槽，所述凹槽形成能够避让雷达扫描信号的避让通道，从而使得所述雷达在水平面上因所述雷达导向面形成的阴影区小于因所述外壳形成的阴影区。

2.如权利要求1所述的雷达导航自动导引小车，其特征在于：所述凹槽在水平面的投影宽度等于所述外壳的最大宽度。

3.如权利要求1所述的雷达导航自动导引小车，其特征在于：所述雷达导向面包括左翼面和右翼面，所述左翼面和所述右翼面在水平面的投影相交，所述左翼面和所述右翼面的交汇处前方为雷达安装区。

4.如权利要求3所述的雷达导航自动导引小车，其特征在于：所述左翼面与所述右翼面的夹角小于等于90°。

5.如权利要求1所述的雷达导航自动导引小车，其特征在于：所述雷达导向面和外壳侧面均为圆弧柱面，所述雷达导向面的圆弧曲率大于所述外壳侧面的圆弧曲率。

6.如权利要求1所述的雷达导航自动导引小车，其特征在于：还包括车架，和位于车架顶部的机械手，所述车架包括底层板、中层板和顶板，三者从下至上依次层叠，所述底层板安装有车轮，底层板的顶面安装有储能装置及动力装置，所述中层板安装有控制器，所述机械手安装于顶板。

7.如权利要求6所述的雷达导航自动导引小车，其特征在于：所述底层板的面积大于中层板的面积，所述中层板的面积大于顶板的面积。

8.如权利要求6所述的雷达导航自动导引小车，其特征在于：所述底层板按照有一组共轴的主动轮和一组共轴的从动轮，主动轮组和从动轮组之间的区域为配重区域，配重区域的宽度大于主动轮组的宽度和从动轮组的宽度，配重区域布置有配重件。

9.如权利要求8所述的雷达导航自动导引小车，其特征在于：所述储能装置为电池组，所述电池组设置于配重区域的中部，所述电池组的两翼布置有所述配重件。

10.如权利要求6所述的雷达导航自动导引小车，其特征在于：所述机械手包括与顶板垂直设置的基臂，所述基臂顶部设置有旋转臂，所述旋转臂能够绕所述基臂的中轴旋转。