[实用新型]智能橱柜

权利要求书

1.智能橱柜，包括冰箱、开包装盒装置和机械手，开包装盒装置设有包装盒入口、包装盒出口和食材出口，所述机械手将装有食材的包装盒从包装盒入口处送入开包装盒装置内，其特征在于，还包括内设有封膜机的封膜柜，所述封膜机包括压膜机构，压膜机构把被牵膜机构牵引至封膜工位的膜压向包装盒以实现封膜，所述压膜机构上设置有对准包装盒内食材拍摄的图像采集器，所述图像采集器与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的智能橱柜，其特征在于，所述封膜机包括包装盒放置机构，所述包装盒放置机构位于所述压膜机构下方，所述图像采集器设置在压膜机构的底部下方。

3.根据权利要求2所述的智能橱柜，其特征在于，所述包装盒放置机构底部设有用于称量包装盒内食材的称重组件。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的智能橱柜，其特征在于，所述封膜机包括供膜机构，所述牵膜机构设有可移动的夹持件，夹持件自动把从供膜机构供过来的膜夹住后牵引至压膜工位，切膜机构于封膜后在供膜机构与包装盒之间对膜作切断操作。

5.根据权利要求4所述的智能橱柜，其特征在于，夹持件有弹性，常态在弹力作用下夹紧，还包括可移动的供膜松夹件，供膜松夹件往供膜处移动至尽头则位于夹持件移动轨迹上的靠近供膜处，供膜松夹件反向移动则离开夹持件移动轨迹并产生返回至该移动轨迹上的趋势，从而使得：

——夹持件往供膜处移动经过供膜松夹件时被供膜松夹件挤压从而克服弹力实现松开，夹持件越过供膜松夹件后复位从而夹住供过来的膜；

——夹持件把膜夹住后往压膜工位移动则推动供膜松夹件反向移动离开夹持件移动轨迹并产生返回至该移动轨迹上的趋势。

6.根据权利要求5所述的智能橱柜，其特征在于，所述封膜机设有导向轨道，导向轨道包括水平段和逐渐远离水平段的倾斜段，水平段朝向供膜处而倾斜段朝向远离供膜处且倾斜远离夹持件移动轨迹，供膜松夹件沿水平段往供膜处移动至尽头则位于夹持件移动轨迹上的靠近供膜处，供膜松夹件反向移动至倾斜段的尽头则离开夹持件移动轨迹并产生返回至该移动轨迹上的趋势。

7.根据权利要求6所述的智能橱柜，其特征在于，所述导向轨道的倾斜端倾斜向上，以使供膜松夹件反向移动至倾斜段的尽头在自身的重力作用下产生返回至夹持件移动轨迹上的趋势。

8.根据权利要求4所述的智能橱柜，其特征在于，所述封膜机设有压膜松夹件，压膜松夹件使把膜夹住牵引至压膜工位的夹持件松开以便压膜。

9.根据权利要求4所述的智能橱柜，其特征在于，所述供膜机构和牵膜机构之间设有膜固定机构，所述膜固定机构包括衔铁、电磁铁和弹性复位机构，所述供膜机构将膜供应出来后膜被牵膜机构夹住之前，电磁铁通电吸引衔铁将膜压紧在两者之间使其定位，膜被牵膜机构夹住之后电磁铁断电，弹性复位机构使衔铁复位，从而使得膜被电磁铁和衔铁松开。

10.根据权利要求4所述的智能橱柜，其特征在于，所述封膜机包括切膜机构，所述切膜机构包括设置在压膜机构一侧的刀口朝下的切刀，所述切膜机构把被牵膜机构牵引至封膜工位的膜压向包装盒以实现封膜，同时带动切刀压向包装盒旁边将膜切断。