[实用新型]智能橱柜

说明书

本实用新型公开了一种智能橱柜，包括冰箱、开包装盒装置和机械手，开包装盒装置设有包装盒入口、包装盒出口和食材出口，所述机械手将装有食材的包装盒从包装盒入口处送入开包装盒装置内，还包括内设有封膜机的封膜柜，所述封膜机包括压膜机构，压膜机构把被牵膜机构牵引至封膜工位的膜压向包装盒以实现封膜，所述压膜机构上设置有对准包装盒内食材拍摄的图像采集器，所述图像采集器与控制器电连接。该种智能橱柜为软件工程师们提供了识别食材的硬件结构，以使软件工程师对控制器进行编程后该食材封膜机能够识别包装盒内的食材，以便将包装盒内的食材信息进行存储、统计乃至与其它信息相关联。

技术领域

本实用新型涉及包装机技术领域，尤其涉及一种智能橱柜。

背景技术

为了使食物保鲜，厨房使用者在将食物放入冰箱前都需要对食物包装盒进行封膜，常规情况下是手动进行封膜。目前，一些厨房使用者也购买封膜机用于封膜，但是单独购买的封膜机有时会因为尺寸原因不方便放入橱柜中，使得封膜机购买后不好收纳。另外，现有的封膜机一般仅仅只具有封膜功能。

实用新型内容

本实用新型公开了一种智能橱柜，该种智能橱柜具有封膜功能，同时该种智能橱柜为软件工程师们提供了识别食材的硬件结构，以使软件工程师对控制器进行编程后该食材封膜机能够识别包装盒内的食材，以便将包装盒内的食材信息进行存储、统计乃至与其它信息相关联。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

智能橱柜，包括冰箱、开包装盒装置和机械手，开包装盒装置设有包装盒入口、包装盒出口和食材出口，所述机械手将装有食材的包装盒从包装盒入口处送入开包装盒装置内，还包括内设有封膜机的封膜柜，所述封膜机包括压膜机构，压膜机构把被牵膜机构牵引至封膜工位的膜压向包装盒以实现封膜，所述压膜机构上设置有对准包装盒内食材拍摄的图像采集器，所述图像采集器与控制器电连接。

进一步地，所述封膜机包括包装盒放置机构，所述包装盒放置机构位于所述压膜机构下方，所述图像采集器设置在压膜机构的底部下方。

进一步地，所述包装盒放置机构底部设有用于称量包装盒内食材的称重组件。

进一步地，所述封膜机包括供膜机构，所述牵膜机构设有可移动的夹持件，夹持件自动把从供膜机构供过来的膜夹住后牵引至压膜工位，切膜机构于封膜后在供膜机构与包装盒之间对膜作切断操作。

进一步地，夹持件有弹性，常态在弹力作用下夹紧，还包括可移动的供膜松夹件，供膜松夹件往供膜处移动至尽头则位于夹持件移动轨迹上的靠近供膜处，供膜松夹件反向移动则离开夹持件移动轨迹并产生返回至该移动轨迹上的趋势，从而使得：

——夹持件往供膜处移动经过供膜松夹件时被供膜松夹件挤压从而克服弹力实现松开，夹持件越过供膜松夹件后复位从而夹住供过来的膜；

——夹持件把膜夹住后往压膜工位移动则推动供膜松夹件反向移动离开夹持件移动轨迹并产生返回至该移动轨迹上的趋势。

进一步地，所述封膜机设有导向轨道，导向轨道包括水平段和逐渐远离水平段的倾斜段，水平段朝向供膜处而倾斜段朝向远离供膜处且倾斜远离夹持件移动轨迹，供膜松夹件沿水平段往供膜处移动至尽头则位于夹持件移动轨迹上的靠近供膜处，供膜松夹件反向移动至倾斜段的尽头则离开夹持件移动轨迹并产生返回至该移动轨迹上的趋势。

进一步地，所述导向轨道的倾斜端倾斜向上，以使供膜松夹件反向移动至倾斜段的尽头在自身的重力作用下产生返回至夹持件移动轨迹上的趋势。

进一步地，所述封膜机设有压膜松夹件，压膜松夹件使把膜夹住牵引至压膜工位的夹持件松开以便压膜。