[实用新型]一种钛空轮组装装置

权利要求书

1.一种钛空轮组装装置，包括基座（1），其特征是还包括，

送料系统（2），设置在基座（1）上部用于存储钛空轮部件的机构，包括若干料仓（21），所述料仓（21）底部均设置有双层阻留式送料机构（3），所述双层阻留式送料机构（3）中部设置有物料停留腔（31）；

工位变换系统（4），设置在送料系统（2）下方的流水线机构，包括输送带组件（5）和设置在输送带组件（5）上的定位装置（51）；

装配系统（6），设置在送料系统（2）和工位变换系统（4）之间的用于拼装钛空轮的机构，包括设置在双层阻留式送料机构（3）底部的冲压装置组（61）。

2.根据权利要求1所述的一种钛空轮组装装置，其特征是，所述送料系统（2）外侧还设置有辅助送料机构（7），所述辅助送料机构（7）包括振动板（71）、从动轴（72）和连接于从动轴（72）的偏心轮（73），所述振动板（71）一端与偏心轮（73）外缘靠接，所述振动板（71）上设置有套接于料仓（21）的过孔，所述振动板（71）远离偏心轮（73）的一端设置有复位弹簧（711），所述从动轴（72）上设置有辅助传动带（721），所述辅助传动带（721）与输送带组件（5）连接。

3.根据权利要求2所述的一种钛空轮组装装置，其特征是，所述输送带组件（5）包括设置在基座（1）上的电机（52）、连接于电机（52）的传动轴组（53）和设置在传动轴组（53）上的主传送带（54），所述辅助传动带（721）与传动轴组（53）连接。

4.根据权利要求3所述的一种钛空轮组装装置，其特征是，所述定位装置（51）包括定位支架（511）和光电传感器（512），所述定位支架（511）等距设置在主传送带（54）上，所述光电传感器（512）设置在基座（1）上。

5.根据权利要求1所述的一种钛空轮组装装置，其特征是，所述工位变换系统（4）上还设置有挡板（41），所述挡板（41）设置在基座（1）侧下方，所述挡板（41）对应输送带组件（5）的传送末端设置。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种钛空轮组装装置，其特征是，所述双层阻留式送料机构（3）包括送料管道（32），所述送料管道（32）上设置有上气缸（33）和下气缸（34），所述上气缸（33）设置在料仓（21）底部，所述下气缸（34）设置在上气缸（33）下方，所述物料停留腔（31）为上气缸（33）与下气缸（34）之间的送料管道（32）段。

7.根据权利要求1-5任意一项所述的一种钛空轮组装装置，其特征是，所述基座（1）上还设置有中央控制器（8），所述中央控制器（8）与送料系统（2）、工位变换系统（4）和装配系统（6）连接。