[实用新型]仓储装置有效
申请号: | 201922501531.X | 申请日: | 2019-12-31 |
公开(公告)号: | CN211520596U | 公开(公告)日: | 2020-09-18 |
发明(设计)人: | 张传红;周爱荣;曾勇 | 申请(专利权)人: | 广东智源机器人科技有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04;B65G37/00 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 谭玲玲 |
地址: | 528305 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 仓储 装置 | ||
1.一种仓储装置,其特征在于,包括:
用于放置第一物体(100)的第一支架(1),所述第一支架(1)上设有用于对其上的第一物体(100)进行传送的第一传送组件;
用于放置第二物体(200)的第二支架(2),所述第二支架(2)上设有用于对其上的第二物体(200)进行传送的第二传送组件;其中,所述第一支架(1)与所述第二支架(2)沿第一预设方向间隔设置;
第一转移机构(3),用于接收来自相应的所述第一支架(1)上的第一物体(100);
第二转移机构(4),用于接收来自相应的所述第二支架(2)上的第二物体(200);
其中,所述仓储装置具有对接状态,当所述仓储装置处于所述对接状态时,所述第一转移机构(3)和所述第二转移机构(4)相互对接;所述第二转移机构(4)上设有第二转移组件,以在所述仓储装置处于所述对接状态时,通过所述第二转移组件驱动位于所述第二转移机构(4)上的第二物体(200)转移至所述第一转移机构(3)上;所述第一转移机构(3)上设有第一转移组件,以通过所述第一转移组件将位于所述第一转移机构(3)上的第一物体(100)或第二物体(200)转移至出料位置。
2.根据权利要求1所述的仓储装置,其特征在于,所述仓储装置包括储存柜(9),所述储存柜(9)具有储存腔,所述储存柜(9)上设有出料口(91),所述出料口(91)与所述储存腔连通,所述出料位置位于所述出料口(91)处;
其中,所述储存柜(9)呈倒L形结构,所述储存腔包括由两个条形腔段组成的倒L形空腔;所述第一支架(1)和所述第一转移机构(3)设置在其中一个所述条形腔段内;所述第二支架(2)和所述第二转移机构(4)设置在另一个所述条形腔段内;所述出料口(91)与其中一个所述条形腔段连通,所述出料口(91)位于该条形腔段靠近另一个所述条形腔段的一侧。
3.根据权利要求1所述的仓储装置,其特征在于,所述第一支架(1)为多个,多个所述第一支架(1)沿第二预设方向间隔设置;所述第一转移机构(3)沿所述第二预设方向可移动地设置,以在所述第一转移机构(3)移动至与各个所述第一支架(1)对应的位置处时,接收来自相应的所述第一支架(1)上的第一物体(100);所述第二支架(2)为多个,多个所述第二支架(2)沿所述第二预设方向间隔设置;所述第二转移机构(4)沿所述第二预设方向可移动地设置,以在所述第二转移机构(4)移动至与各个所述第二支架(2)对应的位置处时,接收来自相应的所述第二支架(2)上的第二物体(200)。
4.根据权利要求3所述的仓储装置,其特征在于,第一物体(100)和第二物体(200)均为多个,多个第一物体(100)和多个第二物体(200)均呈多行和多列设置;每行第一物体(100)或每行第二物体(200)均沿所述第一预设方向分布,每列第一物体(100)或每列第二物体(200)均沿第三预设方向分布;所述第三预设方向为与所述第一预设方向和所述第二预设方向均垂直的方向;
其中,所述第一转移机构(3)相对于所述第一支架(1)沿所述第三预设方向间隔设置;所述第二转移机构(4)相对于所述第二支架(2)沿所述第三预设方向间隔设置;所述第一传送组件的至少部分和所述第二传送组件的至少部分均沿所述第三预设方向可运动地设置;所述第一转移机构(3)和所述第二转移机构(4)沿所述第一预设方向间隔设置;所述第一转移组件和所述第二转移组件均具有沿所述第一预设方向可移动地设置的驱动端(30)。
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