[实用新型]仓储装置

说明书

本实用新型提供了一种仓储装置，包括：用于放置第一物体的第一支架，第一支架上设有第一传送组件；用于放置第二物体的第二支架，第二支架上设有第二传送组件；第一转移机构，用于接收来自相应的第一支架上的第一物体；第二转移机构，用于接收来自相应的第二支架上的第二物体；其中，第一转移机构上设有第一转移组件，第二转移机构上设有第二转移组件；以在仓储装置处于对接状态时，通过第二转移组件驱动位于第二转移机构上的第二物体转移至第一转移机构上，通过第一转移组件将位于第一转移机构上的第一物体或第二物体转移至出料位置。本实用新型的仓储装置解决了现有技术中的仓储装置的空间利用率低的问题。

技术领域

本实用新型涉及仓储设备领域，具体而言，涉及一种仓储装置。

背景技术

在各行各业中，对货物进行存储都是十分重要的环节，随着仓储行业的发展，自动化的仓储设备也逐渐普及。

在实际生产过程中，留给货物储存的空间较少，且空间经常存在形状不规则的问题，即异型空间。现有的自动化仓储装置通常为矩形结构，难以适应异型的储货空间，容易造成较大的空间浪费，降低了空间利用率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种仓储装置，以解决现有技术中的仓储装置的空间利用率低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种仓储装置，包括：用于放置第一物体的第一支架，第一支架上设有用于对其上的第一物体进行传送的第一传送组件；用于放置第二物体的第二支架，第二支架上设有用于对其上的第二物体进行传送的第二传送组件；其中，第一支架与第二支架沿第一预设方向间隔设置；第一转移机构，用于接收来自相应的第一支架上的第一物体；第二转移机构，用于接收来自相应的第二支架上的第二物体；其中，仓储装置具有对接状态，当仓储装置处于对接状态时，第一转移机构和第二转移机构相互对接；第二转移机构上设有第二转移组件，以在仓储装置处于对接状态时，通过第二转移组件驱动位于第二转移机构上的第二物体转移至第一转移机构上；第一转移机构上设有第一转移组件，以通过第一转移组件将位于第一转移机构上的第一物体或第二物体转移至出料位置。

进一步地，仓储装置包括储存柜，储存柜具有储存腔，储存柜上设有出料口，出料口与储存腔连通，出料位置位于出料口处；其中，储存柜呈倒L形结构，储存腔包括由两个条形腔段组成的倒L形空腔；第一支架和第一转移机构设置在其中一个条形腔段内；第二支架和第二转移机构设置在另一个条形腔段内；出料口与其中一个条形腔段连通，出料口位于该条形腔段靠近另一个条形腔段的一侧。

进一步地，第一支架为多个，多个第一支架沿第二预设方向间隔设置；第一转移机构沿第二预设方向可移动地设置，以在第一转移机构移动至与各个第一支架对应的位置处时，接收来自相应的第一支架上的第一物体；第二支架为多个，多个第二支架沿第二预设方向间隔设置；第二转移机构沿第二预设方向可移动地设置，以在第二转移机构移动至与各个第二支架对应的位置处时，接收来自相应的第二支架上的第二物体。

进一步地，第一物体和第二物体均为多个，多个第一物体和多个第二物体均呈多行和多列设置；每行第一物体或每行第二物体均沿第一预设方向分布，每列第一物体或每列第二物体均沿第三预设方向分布；第三预设方向为与第一预设方向和第二预设方向均垂直的方向；其中，第一转移机构相对于第一支架沿第三预设方向间隔设置；第二转移机构相对于第二支架沿第三预设方向间隔设置；第一传送组件的至少部分和第二传送组件的至少部分均沿第三预设方向可运动地设置；第一转移机构和第二转移机构沿第一预设方向间隔设置；第一转移组件和第二转移组件均具有沿第一预设方向可移动地设置的驱动端。