[实用新型]出货机构及具有其的自动售卖机有效
申请号: | 201922501605.X | 申请日: | 2019-12-31 |
公开(公告)号: | CN210776938U | 公开(公告)日: | 2020-06-16 |
发明(设计)人: | 张志雄;黄日灵;岑胜旺;黄浩;王开祥 | 申请(专利权)人: | 广东智源机器人科技有限公司 |
主分类号: | G07F11/16 | 分类号: | G07F11/16;G07F11/24 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 邹秋爽 |
地址: | 528305 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 出货 机构 具有 自动 售卖 | ||
1.一种出货机构,其特征在于,包括:
送料轨道(10),所述送料轨道(10)包括能够搭载n个包装盒(50)的出餐段(12)和能够搭载不少于n个包装盒(50)的送料段(11),所述出餐段(12)位于所述送料段(11)末端并连通所述送料段(11),所述出餐段(12)的端部设置有出餐口;
翻转部,所述翻转部枢接于所述出餐段(12),所述翻转部具有遮挡所述出餐口的接料位置,及避让所述出餐口的出货位置,所述翻转部上设置有止挡凸部(14),在所述翻转部处于所述出货位置的情况下,所述止挡凸部(14)插入所述出餐段(12)与所述送料段(11)之间,以将所述出餐段(12)与所述送料段(11)分隔。
2.根据权利要求1所述的出货机构,其特征在于,所述翻转部的远离所述送料段(11)的一端设置有阻挡部(15),在所述翻转部处于所述接料位置的情况下,所述阻挡部(15)遮挡所述出餐口。
3.根据权利要求1所述的出货机构,其特征在于,所述出货机构还包括送料装置(30)及出餐装置(40),所述送料段(11)设置在所述送料装置(30)上,所述出餐段(12)设置在所述出餐装置(40)上,所述送料装置(30)与所述出餐装置(40)之间设置有间隙,在所述翻转部处于所述出货位置的情况下,所述止挡凸部(14)插入所述送料装置(30)与所述出餐装置(40)之间的间隙。
4.根据权利要求1所述的出货机构,其特征在于,所述出货机构还包括驱动装置,所述驱动装置的输出端能够推动所述翻转部翻转,以使翻转部从所述接料位置切换至所述出货位置。
5.根据权利要求4所述的出货机构,其特征在于,所述出货机构还包括传动杆(20),所述传动杆(20)与所述翻转部连接,所述驱动装置的输出端能够推动所述传动杆(20)以使所述翻转部翻转。
6.根据权利要求1所述的出货机构,其特征在于,在所述翻转部处于所述出货位置的情况下,所述止挡凸部(14)向朝向所述出餐口的方向延伸。
7.根据权利要求1所述的出货机构,其特征在于,所述出餐段(12)的长度与所述包装盒(50)的直径相同。
8.根据权利要求1所述的出货机构,其特征在于,所述止挡凸部(14)为可伸缩结构。
9.根据权利要求1所述的出货机构,其特征在于,所述送料轨道(10)倾斜设置,所述出餐口设置在所述送料轨道(10)的低端,位于所述送料轨道(10)中的多个所述包装盒(50)沿所述送料轨道(10)的延伸方向一字排列。
10.一种自动售卖机,其特征在于,所述自动售卖机包括基体及安装在所述基体上的出货机构,所述出货机构为权利要求1至9中任一项所述的出货机构。
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