[实用新型]出货机构及具有其的自动售卖机有效
申请号: | 201922501605.X | 申请日: | 2019-12-31 |
公开(公告)号: | CN210776938U | 公开(公告)日: | 2020-06-16 |
发明(设计)人: | 张志雄;黄日灵;岑胜旺;黄浩;王开祥 | 申请(专利权)人: | 广东智源机器人科技有限公司 |
主分类号: | G07F11/16 | 分类号: | G07F11/16;G07F11/24 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 邹秋爽 |
地址: | 528305 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 出货 机构 具有 自动 售卖 | ||
本实用新型提供了一种出货机构及具有其的自动售卖机,包括:送料轨道,送料轨道包括能够搭载n个包装盒的出餐段和能够搭载不少于n个包装盒的送料段,出餐段位于送料段末端并连通送料段,出餐段的端部设置有出餐口;翻转部,翻转部枢接于出餐段,翻转部具有遮挡出餐口的接料位置,及避让出餐口的出货位置,翻转部上设置有止挡凸部,在翻转部处于出货位置的情况下,止挡凸部插入出餐段与送料段之间,以将出餐段与送料段分隔。防止出餐的过程中,其他餐盒进入到出餐段中,保证出货机构正常工作,避免了被其他餐盒造成卡滞影响出货的问题。
技术领域
本实用新型涉及智能餐饮传输设备技术领域,具体而言,涉及一种出货机构及具有其的自动售卖机。
背景技术
随着社会的发展,人们对餐饮的便捷性要求日益提高,自动售卖机,逐渐受到消费者的欢迎,自动售卖机不受任何场地限制,方便快捷,自动售卖机的结构主要包括机体及设置在机体内的自动售卖机构,其中,自动售卖机构中,往往需要出货装置将从货道内部出来的餐盒向移送机构中进行移送,以便机械手等设备取餐,但是目前的出货装置大都比较复杂,且无法保证推送餐盒时,其余餐盒保持在等候状态,导致偶有餐盒进入卡滞。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种出货机构及具有其的自动售卖机,以解决现有技术中的出货机构无法保证推送餐盒时,其他餐盒保持等候状态的问题。
为了实现上述目的,根据本实用新型的一个方面,提供了一种出货机构,包括:送料轨道,送料轨道包括能够搭载n个包装盒的出餐段和能够搭载不少于n个包装盒的送料段,出餐段位于送料段末端并连通送料段,出餐段的端部设置有出餐口;翻转部,翻转部枢接于出餐段,翻转部具有遮挡出餐口的接料位置,及避让出餐口的出货位置,翻转部上设置有止挡凸部,在翻转部处于出货位置的情况下,止挡凸部插入出餐段与送料段之间,以将出餐段与送料段分隔。
进一步地,翻转部的远离送料段的一端设置有阻挡部,在翻转部处于接料位置的情况下,阻挡部遮挡出餐口。
进一步地,出货机构还包括送料装置及出餐装置,送料段设置在送料装置上,出餐段设置在出餐装置上,送料装置与出餐装置之间设置有间隙,在翻转部处于出货位置的情况下,止挡凸部插入送料装置与出餐装置之间的间隙。
进一步地,出货机构还包括驱动装置,驱动装置的输出端能够推动翻转部翻转,以使翻转部从接料位置切换至出货位置。
进一步地,出货机构还包括传动杆,传动杆与翻转部连接,驱动装置的输出端能够推动传动杆以使翻转部翻转。
进一步地,在翻转部处于出货位置的情况下,止挡凸部向朝向出餐口的方向延伸。
进一步地,出餐段的长度与包装盒的直径相同。
进一步地,止挡凸部为可伸缩结构。
进一步地,送料轨道倾斜设置,出餐口设置在送料轨道的低端,位于送料轨道中的多个包装盒沿送料轨道的延伸方向一字排列。
根据本实用新型的另一方面,提供了一种自动售卖机,包括基体及安装在基体上的出货机构,该出货机构为上述出货机构。
应用本实用新型的技术方案,在需要对送料轨道中运动到出餐段处的包装盒进行出货时,翻转部转动,从接料位置切换至出货位置,翻转部避让出餐口使得出餐段内部的包装盒能够被送出,与此同时,止挡凸部插入到出餐段与送料段之间,将出餐段与送料段分隔开,防止出餐的过程中,其他餐盒进入到出餐段中,保证出货机构正常工作,避免了被其他餐盒造成卡滞影响出货的问题。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
图1示意性示出了本实用新型的出货机构的实施例的立体结构图;
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