[实用新型]麻醉导管自动装盒装置

权利要求书

1.一种麻醉导管自动装盒装置，其特征在于，包括：

安装架，设置有用于输送导管载具的载具传送带和用于输送置物盒的装盒传送带；

取放上料机构，安装于所述安装架上，用于将所述载具传送带上的所述导管载具内的麻醉导管放置于所述装盒传送带上的所述置物盒内；

质检机构，安装于所述安装架上，所述质检机构包括质检相机和控制器，所述质检相机靠近所述取放上料机构设置，以在所述取放上料机构放置所述麻醉导管的过程中采集所述麻醉导管的图像信息，所述控制器与所述质检相机通讯连接，以接收和处理所述质检相机采集的图像信息，所述控制器与所述取放上料机构的电动部件电性连接，以控制开启及关闭所述取放上料机构。

2.根据权利要求1所述的麻醉导管自动装盒装置，其特征在于，所述取放上料机构包括取放上料组件和旋转驱动组件，所述旋转驱动组件悬设于所述安装架上并与所述取放上料组件驱动连接，以驱动所述取放上料组件于所述载具传送带和所述装盒传送带之间往复移动，从而使所述取放上料组件将所述载具传送带上的所述导管载具内拾取的麻醉导管放入所述置物盒内，所述质检相机的镜头正对所述取放上料组件拾取所述麻醉导管的位置设置，以在所述取放上料组件拾取所述麻醉导管时采集所述麻醉导管的图像信息。

3.根据权利要求2所述的麻醉导管自动装盒装置，其特征在于，所述取放上料组件包括用于吸取所述麻醉导管的取放吸附头、吸附头安装板和与所述控制器电性连接的吸附位移模组，所述安装架上设置有悬挂臂，所述取放吸附头安装于所述吸附头安装板上，所述吸附位移模组安装于所述悬挂臂上，所述吸附位移模组的输出轴与所述吸附头安装板相连，所述吸附位移模组驱动所述吸附头安装板移动；

所述质检相机正对所述吸附取放头吸取所述麻醉导管的位置设置，所述取放吸附头在移动至所述导管载具处时吸附所述麻醉导管的一侧部，所述吸附位移模组驱动所述取放吸附头远离所述导管载具，从而使所述麻醉导管呈倾斜状，所述质检相机采集呈倾斜状的所述麻醉导管的图像信息。

4.根据权利要求3所述的麻醉导管自动装盒装置，其特征在于，所述旋转驱动组件包括取放安装臂和与所述控制器电性连接的第一旋转电机，所述第一旋转电机固定于所述悬挂臂的底部，所述第一旋转电机的输出轴与所述取放安装臂相连以驱动所述取放安装臂水平旋转，所述吸附位移模组安装于所述取放安装臂上，所述第一旋转电机驱动所述取放安装臂旋转，从而带动所述取放上料组件于所述导管载具和所述置物盒之间往复移动。

5.根据权利要求4所述的麻醉导管自动装盒装置，其特征在于，所述取放上料机构包括两结构相同的所述取放上料组件，所述第一旋转电机的输出轴连接于所述取放安装臂的中部，两所述取放上料组件对称安装于所述取放安装臂的两端部，且一端的所述取放上料组件于所述导管载具处拾取麻醉导管时，另一端的所述取放上料组件将麻醉导管放入所述置物盒内。

6.根据权利要求2～5任一项所述的麻醉导管自动装盒装置，其特征在于，所述载具传送带包括平行设置的第一带体和第二带体，所述第一带体和所述第二带体同步运转以同时传送两所述导管载具，所述麻醉导管自动装盒装置还包括安装于所述安装架上的载具转运机构和载具取放机构；

所述载具转运机构设于所述取放上料机构与所述载具传送带之间，所述载具转运机构包括载具承载板和与所述控制器电性连接的第二旋转电机，所述载具承载板具有供所述导管载具放置的第一放置位和第二放置位，所述载具取放机构设于所述载具承载板与所述载具传送带之间，以用于将所述第一带体和所述第二带体上的所述导管载具对应取放至所述第一放置位和所述第二放置位；

所述第二旋转电机的输出轴与所述载具承载板相连以驱动所述载具承载板水平旋转，从而使放置于所述第一放置位和所述第二放置位的所述导管载具顺次转动至靠近所述取放上料组件。