[实用新型]麻醉导管自动装盒装置

说明书

本实用新型属于麻醉包技术领域，尤其涉及一种麻醉导管自动装盒装置，其包括安装架及安装于安装架上的取放上料机构和质检机构，安装架设置有载具传送带和装盒传送带，取放上料机构用于将麻醉导管放置于置物盒内，质检机构包括质检相机和控制器，质检相机靠近取放上料机构设置，以在取放上料机构放置麻醉导管的过程中采集麻醉导管的图像信息，控制器与质检相机通讯连接以接收和处理图像信息，控制器与取放上料机构的电动部件电性连接以控制开启及关闭取放上料机构。如此，麻醉导管质检集成于装盒工序中，麻醉导管装盒同时完成麻醉导管的质量检测，无需设置独立的质检工序进行检测，能够避免将空袋装入置物盒内，麻醉导管装盒效率及质量得以提升。

技术领域

本实用新型属于麻醉包技术领域，尤其涉及一种麻醉导管自动装盒装置。

背景技术

麻醉包是手术过程中常用的医疗工具，常用于手术前对病人手术部位进行麻醉。一般地，麻醉包主要包括外包装和封装于外包装内的置物盒，以及放置于置物盒内的与麻醉工作相关的麻醉工具，具体包括空气过滤器、一次性注射工具、消毒直刷、无菌洞巾、穿刺针、硬膜外导管、导管接头、橡胶医用手套、医用纱布以及医用胶带贴条等。

其中，麻醉导管一般指硬膜外穿刺导管，麻醉导管是麻醉作业过程中必须用到的麻醉工具之一，是麻醉包内必不可少的重要工具。现有技术中，麻醉导管一般采用包装袋独立包装(导管料包)，制作麻醉包时，将包装好的麻醉导管送入车间，然后再由人工将其放入置物盒内，装盒之前，作业人员需要先检查麻醉导管的包装袋内是否装有导管，以避免将空包装袋装入置物盒内，导致麻醉包内缺少麻醉导管。如此，人工将麻醉导管放入置物盒，劳动强度大，作业效率低，且装盒人工检测包装袋是否包装有麻醉导管，易出现漏检的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种麻醉导管自动装盒装置，旨在解决现有技术中麻醉包生产过程中麻醉导管需要手工装盒劳动量大且易将无麻醉导管的空包装袋装入盒内的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种麻醉导管自动装盒装置，包括：

安装架，设置有用于输送导管载具的载具传送带和用于输送置物盒的装盒传送带；

取放上料机构，安装于所述安装架上，用于将所述载具传送带上的所述导管载具内的麻醉导管放置于所述装盒传送带上的所述置物盒内；

质检机构，安装于所述安装架上，所述质检机构包括质检相机和控制器，所述质检相机靠近所述取放上料机构设置，以在所述取放上料机构放置所述麻醉导管的过程中采集所述麻醉导管的图像信息，所述控制器与所述质检相机通讯连接，以接收和处理所述质检相机采集的图像信息，所述控制器与所述取放上料机构的电动部件电性连接，以控制开启及关闭所述取放上料机构。

进一步地，所述取放上料机构包括取放上料组件和旋转驱动组件，所述旋转驱动组件悬设于所述安装架上并与所述取放上料组件驱动连接，以驱动所述取放上料组件于所述载具传送带和所述装盒传送带之间往复移动，从而使所述取放上料组件将所述载具传送带上的所述导管载具内拾取的麻醉导管放入所述置物盒内，所述质检相机的镜头正对所述取放上料组件拾取所述麻醉导管的位置设置，以在所述取放上料组件拾取所述麻醉导管时采集所述麻醉导管的图像信息。

进一步地，所述取放上料组件包括用于吸取所述麻醉导管的取放吸附头、吸附头安装板和与所述控制器电性连接的吸附位移模组，所述安装架上设置有悬挂臂，所述取放吸附头安装于所述吸附头安装板上，所述吸附位移模组安装于所述悬挂臂上，所述吸附位移模组的输出轴与所述吸附头安装板相连，所述吸附位移模组驱动所述吸附头安装板移动；

所述质检相机正对所述吸附取放头吸取所述麻醉导管的位置设置，所述取放吸附头在移动至所述导管载具处时吸附所述麻醉导管的一侧部，所述吸附位移模组驱动所述取放吸附头远离所述导管载具，从而使所述麻醉导管呈倾斜状，所述质检相机采集呈倾斜状的所述麻醉导管的图像信息。