[实用新型]一种有轨穿梭车系统

说明书

本实用新型公开了一种有轨穿梭车系统，包括穿梭车本体，所述穿梭车本体设置于轨道上，所述轨道由若干轨道本体单元和换车单元组成，所述换车单元设置于两个相邻的所述轨道本体之间。本实用新型提供的一种有轨穿梭车系统，通过在轨道之间设置换车单元能够便于在有轨穿梭小车在发生故障时进行检修且不会影响整个系统的正常运行，具有较强的实用性。

技术领域

本实用新型属于机电设计技术领域，特别涉及一种有轨穿梭车系统。

背景技术

随着自动化物流系统和自动化仓库的发展，RGV(有轨穿梭小车，RailGuidedVehicle)在物流领域得到了广泛的应用。RGV可以十分方便地与其他物流系统实现自动连接，如出/入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和机器人等，按照计划进行物料的输送。另外，RGV无需人员操作，运行速度快，能够显著降低仓库管理人员的工作量，提高劳动生产率。

目前的RGV系统分为直线往复式和环形轨道式两种，环形轨道RGV系统比直线往复式RGV系统更加高效。然而，由于其采用封闭式轨道，且每个时刻会有多个任务和多个RGV在轨道上调度，若RGV出现故障，现有技术中很难将其从轨道上移动下来进行检修，在此种情况下极易出现运输系统堵塞影响正常工作的进行。为此提出亟需一种能够便于将发生故障的有轨穿梭车移出轨道的有轨穿梭车系统。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型公开一种有轨穿梭车系统，包括：穿梭车本体，所述穿梭车本体设置于轨道上，所述轨道由若干轨道本体单元和换车单元组成，所述换车单元设置于两个相邻的所述轨道本体之间。

其中，所述轨道本体单元包括外轨和内轨，且所述外轨与所述内轨相互平行；

所述换车单元包括：换轨小车和检修车轨；

所述换轨小车包括轨道组一和轨道组二，所述轨道组一能够相对于轨道组二移动；

所述轨道组一包括第一轨道和第二轨道，所述第一轨道和所述第二轨道分别与所述内轨和所述外轨可拆卸连接；

所述轨道组二包括第三轨道和第四轨道，所述第三轨道和所述第四轨道相互平行，且所述第三轨道和所述第四轨道均垂直于所述第一轨道和所述第二轨道；

所述检修车轨包括第五轨道和第六轨道，所述第五轨道和所述第六轨道相互平行，且所述第五轨道和所述第六轨道之间的间距与所述第一轨道和所述第二轨道之间的间距相同。

优选地，所述轨道组二与所述检修车轨位于同一直线上。

优选地，所述换轨小车和所述检修车轨之间设置有连接轨道；

所述连接轨道包括第七轨道和第八轨道，所述第七轨道和所述第八轨道之间的间距与所述第三轨道和所述第四轨道之间的间距相同。

优选地，所述连接轨道通过若干固定机构与地面固定连接。

优选地，所述固定机构包括固定件和螺栓；

所述固定件分散设置于所述连接轨道上，且所述固定件通过所述螺栓与地面固定连接。

优选地，所述换轨小车与所述连接轨道通过卡接机构可拆卸连接。

优选地，所述卡接机构包括卡块和卡槽；

所述卡块通过固定螺栓固定安装在所述换轨小车上，所述卡槽通过焊接固定安装在所述连接轨道的一端。

优选地，所述轨道组一、所述连接轨道与所述检修轨道位于同一直线上。

优选地，所述轨道组二与所述检修轨道相平行；所述轨道组二与所述检修车轨位于同一直线。