[实用新型]一种机械臂式光伏板清洗装置

权利要求书

1.一种机械臂式光伏板清洗装置，包括机架(1)与中央处理器，其特征在于：所述机架(1)的顶部固定安装有机械臂整体(13)，所述机械臂整体(13)包括旋转底座(2)、第一机械臂(4)、第二机械臂(5)与第三机械臂(6)，所述旋转底座(2)与第一机械臂(4)、第一机械臂(4)与第二机械臂(5)、第二机械臂(5)与第三机械臂(6)的交界处均固定连接有第二电机(8)，所述机械臂整体(13)的一端固定连接有水刀结构(7)，所述旋转底座(2)上设置有第一电机(3)。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂式光伏板清洗装置，其特征在于：所述水刀结构(7)包括安装板(9)，所述安装板(9)正面的两侧均固定安装有横管(11)，所述横管(11)的外壁贯穿开设有若干喷水孔(14)，所述喷水孔(14)上固定安装有喷头(12)，所述横管(11)的进水口固定连接有T型管(15)，所述T型管(15)上的两侧分别固定安装有第一电磁阀(17)与第二电磁阀(18)，所述T型管(15)顶部的一侧固定安装有气体连接管(16)，所述T型管(15)顶部的另一侧固定安装有液体连接管(19)。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂式光伏板清洗装置，其特征在于：所述第一机械臂(4)、第二机械臂(5)、第三机械臂(6)与安装板(9)上均固定安装有距离传感器(10)。

4.根据权利要求2所述的一种机械臂式光伏板清洗装置，其特征在于：所述横管(11)的材质为不锈钢管，且横管(11)的直径为二十毫米。