[实用新型]一种机械臂式光伏板清洗装置

说明书

本实用新型公开了一种机械臂式光伏板清洗装置，包括机架与中央处理器，所述机架的顶部固定安装有机械臂整体，所述机械臂整体包括旋转底座、第一机械臂、第二机械臂与第三机械臂。该一种机械臂式光伏板清洗装置，多个距离传感器时时采集与光伏板的距离数据可反馈给中央控制器，中央控制器通过时时控制机械臂整体，从而调整水刀结构与光伏板的距离，使水刀结构准确到达工作所需位置，能做到精确均匀清洗，能有效减少热斑的产生，可有效省水，同时，也可实现清洗后对光伏板进行烘干，监测水刀结构与光伏板之间的距离，便于调整水压及与光伏板之间的间距，从而可保证对光伏板的清洗效果，更加省水。

技术领域

本实用新型涉及太阳能电池板清洗设备技术领域，具体是一种机械臂式光伏板清洗装置。

背景技术

着新能源技术的不断发展，太阳能光伏发电已成为新能源产业的重要组成部分。西北地区及中亚地区等光伏资源丰富的地区以大规模建立大型光伏发电站。由于地理位置及环境等诸多因素影响，光伏板表面会产生沉积的粉尘、泥土、细沙等附着物。严重降低光伏板的透光度，严重影响光伏发电的效率，使光伏电厂发电量下降，成本增加。严重时还会导致光伏板自身产生热斑效应，是光伏板内部烧损，因此光伏板的清洗效率及清洗质量亟待解决。

目前光伏电站所使用的清洗方法主要有两种：1.使用滚动式软毛刷头与光伏板接触进行清洗。2.使用洒水车进行喷洒以清洁光伏板表面。第一种方法清洗效果好、省水。但容易与光伏板产生碰撞损坏光伏板，第二种方法不与光伏板接触，安全性高。但清洗效果不一，用水量大。本发明目的在于使用该机械装置以达到无触式清洗，且减少用水量，可同时拥有上述两种方法的优点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械臂式光伏板清洗装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机械臂式光伏板清洗装置，包括机架与中央处理器，所述机架的顶部固定安装有机械臂整体，所述机械臂整体包括旋转底座、第一机械臂、第二机械臂与第三机械臂，所述旋转底座与第一机械臂、第一机械臂与第二机械臂、第二机械臂与第三机械臂的交界处均固定连接有第二电机，所述机械臂整体的一端固定连接有水刀结构，所述旋转底座上设置有第一电机。

作为本实用新型进一步的方案：所述水刀结构包括安装板，所述安装板正面的两侧均固定安装有横管，所述横管的外壁贯穿开设有若干喷水孔，所述喷水孔上固定安装有喷头，所述横管的进水口固定连接有T型管，所述T型管上的两侧分别固定安装有第一电磁阀与第二电磁阀，所述T型管顶部的一侧固定安装有气体连接管，所述T型管顶部的另一侧固定安装有液体连接管。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂与安装板上均固定安装有距离传感器。

作为本实用新型再进一步的方案：所述横管的材质为不锈钢管，且横管的直径为二十毫米。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用多个距离传感器时时采集与光伏板的距离数据可反馈给中央控制器，中央控制器通过时时控制机械臂整体，从而调整水刀结构与光伏板的距离，使水刀结构准确到达工作所需位置，能做到精确均匀清洗，能有效减少热斑的产生，可有效省水，同时，也可实现清洗后对光伏板进行烘干，监测水刀结构与光伏板之间的距离，便于调整水压及与光伏板之间的间距，从而可保证对光伏板的清洗效果，更加省水。

综上，本实用新型可实现光伏板的无触式清洗，相较于使用洒水车喷洒清洗，更加均匀、快速的清洁光伏板表面，同时，也实现清洗烘干为一体，防止光伏板遭受二次污染，且省水效果十分显著，对于光伏板的清洗效果也有明显提高。

附图说明

图1为一种机械臂式光伏板清洗装置的结构示意图。

图2为一种机械臂式光伏板清洗装置中水刀结构的结构示意图。