[发明专利]自动引导运输车及仓储系统

权利要求书

1.一种自动引导运输车，其特征在于，能够沿货架爬升，所述货架包括架体及第一啮合件，所述架体上设有多个用于放置货物的放置孔，所述第一啮合件与所述架体连接，所述货架的数量为两个以上，任意相邻的两个所述货架相对设置，且相邻的两个所述货架之间设有用于供所述自动引导运输车行走的通道，所述第一啮合件位于所述架体靠近所述通道的一侧，所述自动引导运输车包括：

机架；

爬升装置，包括伸缩连接件、第二啮合件及爬升驱动机构，所述第二啮合件及所述爬升驱动机构均与所述伸缩连接件连接，所述伸缩连接件能够相对所述机架移动预设距离，以使所述第二啮合件与所述第一啮合件啮合，所述爬升驱动机构能够在所述第一啮合件与所述第二啮合件啮合时驱动所述第二啮合件旋转，以使所述自动引导运输车沿所述第一啮合件爬升，所述自动引导运输车包括两个所述爬升装置；以及

伸缩驱动装置，包括伸缩驱动件、驱动齿轮、第一齿条及第二齿条，所述第一齿条与其中一个所述爬升装置的所述伸缩连接件固定连接，所述第二齿条与另一个所述爬升装置的所述伸缩连接件固定连接，所述第一齿条及所述第二齿条均沿所述伸缩连接件移动的方向设置，且所述第一齿条与所述第二齿条在竖直方向上间隔设置，所述驱动齿轮位于所述第一齿条及所述第二齿条之间，并与所述第一齿条及所述第二齿条啮合，所述伸缩驱动件能够驱动所述第一齿条移动，以使所述第一齿条及所述第二齿条沿相反方向移动；

行走装置、行走驱动装置及抬升装置，所述行走装置包括摆臂、行走轮及支撑轮，所述摆臂与所述机架转动连接，所述行走轮与所述摆臂转动连接，所述支撑轮与所述机架连接，所述行走驱动装置能够驱动所述行走轮转动，所述抬升装置能够在所述伸缩连接件移动时驱动所述摆臂摆动，以抬升所述行走轮。

2.如权利要求1所述的自动引导运输车，其特征在于，所述第一啮合件包括链条，所述第二啮合件包括链轮。

3.如权利要求1所述的自动引导运输车，其特征在于，所述爬升装置还包括第一导向件，所述第一导向件与所述伸缩连接件连接，所述货架还包括第二导向件及第三导向件，所述第二导向件及所述第三导向件均与所述架体连接，且所述第二导向件与所述第三导向件沿水平方向间隔设置，所述第一导向件能够在所述伸缩连接件移动时与所述第二导向件及所述第三导向件中的至少一个接触，以定位所述自动引导运输车，使所述第二啮合件能够在所述伸缩连接件移动所述预设距离时与所述第一啮合件啮合。

4.如权利要求3所述的自动引导运输车，其特征在于，所述第一导向件包括导向轮，所述导向轮与所述伸缩连接件转动连接，所述第二导向件包括顺次连接的第一连接段及第一斜面段，所述第三导向件包括顺次连接的第二连接段及第二斜面段，所述第一连接段及所述第二连接段均与所述架体固定连接，所述第一斜面段与所述第二斜面段之间的距离沿所述第二啮合件至所述第一啮合件的方向逐渐减小。

5.如权利要求1所述的自动引导运输车，其特征在于，所述支撑轮包括万向轮，所述万向轮与所述机架连接。

6.如权利要求1所述的自动引导运输车，其特征在于，所述抬升装置与所述伸缩连接件固定连接，所述抬升装置包括抬升斜面，所述抬升斜面与所述摆臂的距离沿所述伸缩连接件移动的方向逐渐减小，所述抬升斜面能够在所述伸缩连接件移动时与所述摆臂抵接，以使所述摆臂向上摆动。

7.如权利要求1所述的自动引导运输车，其特征在于，所述行走装置还包括减震器，所述减震器的一端与所述机架连接，另一端与所述摆臂连接。

8.如权利要求1所述的自动引导运输车，其特征在于，所述自动引导运输车还包括置物装置，所述置物装置包括动力机构及伸缩机构，所述伸缩机构包括与所述机架固定连接的固定滑轨、与所述固定滑轨滑动连接的一级滑轨、以及与所述一级滑轨滑动连接的二级滑轨，所述动力机构能够驱动所述一级滑轨相对所述固定滑轨移动，并驱动所述二级滑轨相对所述一级滑轨移动，所述一级滑轨与所述二级滑轨的运动方向相同。