[发明专利]自动引导运输车及仓储系统

说明书

本发明涉及智能仓储技术领域，尤其涉及一种自动引导运输车及仓储系统。自动引导运输车能够沿货架爬升，货架包括架体及第一啮合件，相邻的两个货架之间设有用于供自动引导运输车行走的通道，第一啮合件位于架体靠近通道的一侧。自动引导运输车包括机架、爬升装置及伸缩驱动装置。爬升装置包括伸缩连接件、第二啮合件及爬升驱动机构，第二啮合件及爬升驱动机构均与伸缩连接件连接，伸缩连接件能够相对机架移动预设距离，以使第二啮合件与第一啮合件啮合，爬升驱动机构能够驱动第二啮合件旋转，以使自动引导运输车沿第一啮合件爬升，自动引导运输车包括两个爬升装置。伸缩驱动装置能够驱动两个爬升装置的伸缩连接件分别沿相反方向移动预设距离。

技术领域

本发明涉及智能仓储技术领域，尤其涉及一种自动引导运输车及仓储系统。

背景技术

在智能仓储领域，目前的仓储系统主要存在两种不同类型的存储方式。一种是立体仓库，在立体仓库的巷道中使用堆垛机或者穿梭车对货架内的物料进行存取。另外一种是使用移动机器人搬运的方式。

然而，采用立体仓库的方式时，堆垛机的造价较高，而且在一个巷道内只有一台堆垛机，若堆垛机出现故障，立体仓库便无法正常运行，使得立体仓库的冗余性不足。采用移动机器人搬运的方式时，虽然仓储系统的冗余性提高了，但是货架的高度有限，无法充分利用高度上的空间。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动引导运输车及仓储系统，旨在解决传统存储方式的冗余性不足以及无法充分利用高度空间的问题。

为解决上述问题，本发明提供一种自动引导运输车，能够沿货架爬升，所述货架包括架体及第一啮合件，所述架体上设有多个用于放置货物的放置孔，所述第一啮合件与所述架体连接，所述货架的数量为两个以上，任意相邻的两个所述货架相对设置，且相邻的两个所述货架之间设有用于供所述自动引导运输车行走的通道，所述第一啮合件位于所述架体靠近所述通道的一侧，所述自动引导运输车包括：

机架；

爬升装置，包括伸缩连接件、第二啮合件及爬升驱动机构，所述第二啮合件及所述爬升驱动机构均与所述伸缩连接件连接，所述伸缩连接件能够相对所述机架移动预设距离，以使所述第二啮合件与所述第一啮合件啮合，所述爬升驱动机构能够在所述第一啮合件与所述第二啮合件啮合时驱动所述第二啮合件旋转，以使所述自动引导运输车沿所述第一啮合件爬升，所述自动引导运输车包括两个所述爬升装置；以及

伸缩驱动装置，能够驱动两个所述爬升装置的所述伸缩连接件分别沿相反方向移动所述预设距离。

可选地，所述伸缩驱动装置包括伸缩驱动件、驱动齿轮、第一齿条及第二齿条，所述第一齿条与其中一个所述爬升装置的所述伸缩连接件固定连接，所述第二齿条与另一个所述爬升装置的所述伸缩连接件固定连接，所述第一齿条及所述第二齿条均沿所述伸缩连接件移动的方向设置，且所述第一齿条与所述第二齿条在竖直方向上间隔设置，所述驱动齿轮位于所述第一齿条及所述第二齿条之间，并与所述第一齿条及所述第二齿条啮合，所述伸缩驱动件能够驱动所述第一齿条移动，以使所述第一齿条及所述第二齿条沿相反方向移动。

可选地，所述第一啮合件包括链条，所述第二啮合件包括链轮。

可选地，所述爬升装置还包括第一导向件，所述第一导向件与所述伸缩连接件连接，所述货架还包括第二导向件及第三导向件，所述第二导向件及所述第三导向件均与所述架体连接，且所述第二导向件与所述第三导向件沿水平方向间隔设置，所述第一导向件能够在所述伸缩连接件移动时与所述第二导向件及所述第三导向件中的至少一个接触，以定位所述自动引导运输车，使所述第二啮合件能够在所述伸缩连接件移动所述预设距离时与所述第一啮合件啮合。