[发明专利]驾驶提醒方法、驾驶状态检测方法和计算设备

权利要求书

1.一种驾驶提醒方法，其特征在于，包括：

获取被检测对象的人脸图像信息；

从所述人脸图像信息中获取被检测对象的至少一个面部特征信息；

基于所述面部特征信息，获取被检测对象的驾驶状态；

在满足预定条件时，基于所述驾驶状态发出对应的提醒信息。

2.根据权利要求1所述的驾驶提醒方法，其特征在于，所述获取被检测对象的人脸图像信息的步骤包括：

利用人脸分类器检测所采集的图像中是否存在人脸图像信息；

当判断所采集的图像中存在人脸图像信息时；从所述人脸图像信息中提取面部特征信息。

3.根据权利要求2所述的驾驶提醒方法，其特征在于，所述人脸分类器是对包含人脸和非人脸的训练集提取MBLBP特征，利用级联的AdaBoost算法训练得到的分类器。

4.根据权利要求1所述的驾驶提醒方法，其特征在于，所述从所述人脸图像信息中获取被检测对象的至少一个面部特征信息的步骤包括：

根据所述人脸图像信息确定面部特征点；

确定所述面部特征点的位置信息，将所述位置信息作为面部特征信息。

5.根据权利要求4所述的驾驶提醒方法，其特征在于，所述面部特征点包括：眼睛、嘴角、鼻尖以及人脸轮廓的至少一者。

6.根据权利要求4所述的驾驶提醒方法，其特征在于，所述根据所述人脸图像信息确定面部特征点的步骤，包括：

根据人脸图像信息获得人脸矩形区域；

从人脸矩形区域中提取至少一个面部特征点的初始形状；

所述确定所述面部特征点的位置信息，将所述位置信息作为面部特征信息的步骤包括：

利用所述面部特征点的图像特征修正所述初始形状。

7.根据权利要求4所述的驾驶提醒方法，其特征在于，所述根据所述面部特征点从所述人脸图像信息中获得所述至少一个面部特征信息的步骤中，所述面部特征信息包括：被检测对象的眼部信息、嘴部信息和头部姿态信息的至少一者。

8.根据权利要求7所述的驾驶提醒方法，其特征在于，所述面部特征信息包括被检测对象的眼部信息；

所述根据所述面部特征信息判断被检测对象的驾驶状态的步骤，包括：

根据所述眼部信息提取眼部特征信息，并确定眼睛的睁闭状态；

利用多个连续图像的眼睛睁闭状态，确定被检测对象的驾驶状态，所述驾驶状态包括两个以上驾驶状态等级。

9.根据权利要求8所述的驾驶提醒方法，其特征在于，所述眼部特征信息包括眼部高度和眼部宽度的比例。

10.根据权利要求7所述的驾驶提醒方法，其特征在于，所述面部特征信息包括被检测对象的嘴部信息；

所述嘴部信息包括所述被检测对象的嘴部高度和嘴部宽度的比例、嘴部的面积的至少一者。

11.根据权利要求7所述的驾驶提醒方法，其特征在于，所述面部特征信息包括被检测对象的头部姿态信息；

所述头部姿态信息包括当前头部轴线方向与预设头部轴线方向的夹角。

12.根据权利要求1所述的驾驶提醒方法，其特征在于，所述预定条件包括：

接收到系统故障信号；或

接收到车辆故障信号。

13.根据权利要求12所述的驾驶提醒方法，其特征在于，所述基于驾驶状态发出对应的提醒信息的步骤，包括：

根据所述驾驶状态、系统置信度和所述系统状态信号，发送对应的提醒信息。