[发明专利]驾驶提醒方法、驾驶状态检测方法和计算设备

说明书

本申请公开了一种驾驶提醒方法、驾驶状态检测方法和计算设备。该驾驶提醒方法包括：获取被检测对象的人脸图像信息；从所述人脸图像信息中获取被检测对象的至少一个面部特征信息；根据所述面部特征信息判断被检测对象的驾驶状态；在满足预定条件时，基于所述驾驶状态发出对应的提醒信息。本发明实施例提出的方法，能够解决现有的驾驶员状态检测系统误报率高的问题，确保驾驶员有能力在规定时间范围内安全接管车辆。

技术领域

本申请涉及自动驾驶技术领域，特别是涉及一种驾驶提醒方法、驾驶状态检测方法和计算设备。

背景技术

自动驾驶汽车(Autonomous vehicles；Self-piloting automobile)又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车，是一种通过电脑的自动驾驶系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势。

根据驾驶员参与的程度，可以将自动驾驶分为若干等级：

L0级：驾驶员完全掌控车辆；

L1级：自动系统有时能够辅助驾驶员完成某些驾驶任务；

L2级辅助驾驶：自动系统能够完成某些驾驶任务，但驾驶员需要监控驾驶环境，完成剩余部分，同时保证出现问题，随时进行接管。在这个层级，自动系统的错误感知和判断有驾驶员随时纠正，大多数车企都能提供这个系统。L2可以通过速度和环境分割成不同的使用场景，如环路低速堵车、高速路上的快速行车和驾驶员在车内的自动泊车；

L3级半自动驾驶：自动系统既能完成某些驾驶任务，也能在某些情况下监控驾驶环境，但驾驶员必须准备好重新取得驾驶控制权(自动系统发出请求时)。所以在该层级下，驾驶者仍无法进行睡觉或者深度的休息。L3与L2的差异是车辆负责周边监控，而人类驾驶员只需要保持注意力以备不时之需。

L4级高度自动驾驶：自动系统在某些环境和特定条件下，能够完成驾驶任务并监控驾驶环境；L4的部署，目前来看多数是基于城市的使用，可以是全自动的代客泊车，也可以是直接结合打车服务来做。这个阶段下，在自动驾驶可以运行的范围内，驾驶相关的所有任务和驾乘人已经没关系了，感知外界责任全在自动驾驶系统，这里就存在着不同的设计和部署思路了；

L5级完全自动驾驶：自动系统在所有条件下都能完成的所有驾驶任务

可知，级别越高，驾驶员的参与程度越低；级别越低，驾驶员的参与程度越高。

针对驾驶员参与度较高的L0、L1和L2级别，目前的自动驾驶系统开发有相应的驾驶员状态检测方法，对驾驶员的状态进行监控，以确保驾驶员能够集中注意力参与驾驶。

随着自动驾驶技术的发展，自动驾驶系统可以判断越来越多的复杂状况，需要驾驶员参与的情况逐渐减少。而现有的驾驶员状态检测方法主要应用于驾驶员参与度较高的自动驾驶级别，如果转用到驾驶员参与度较低的驾驶级别，则容易产生虚警率高，误报警频繁等问题，影响驾驶员情绪和精神状态。

因此，有必要提出一种适用于驾驶员参与度较低的自动驾驶级别的驾驶员状态检测方法。

发明内容

鉴于上述问题，本发明一实施例提出一种驾驶提醒方法、驾驶状态检测方法和计算设备，以解决现有技术存在的问题。

为了解决上述问题，本申请一实施例公开一种驾驶提醒方法，包括：

获取被检测对象的人脸图像信息；

从所述人脸图像信息中获取被检测对象的至少一个面部特征信息；

基于所述面部特征信息，获取被检测对象的驾驶状态；

在满足预定条件时，基于所述驾驶状态发出对应的提醒信息。

本申请一实施例还公开一种计算设备，包括：