[发明专利]落料机构、储料装置与自助售卖机

权利要求书

1.一种落料机构，其特征在于，包括：

转动件（100），设有贯通所述转动件的储料空间（110）；

第一端盖（200），盖设于所述转动件（100）的一端，所述第一端盖（200）设有与所述储料空间（110）的一端连通的进料孔（210）；

第二端盖（400），盖设于所述转动件（100）的另一端，所述第二端盖（400）设有与所述储料空间（110）的另一端连通的出料孔（410），其中，所述转动件（100）可相对于所述第一端盖（200）和所述第二端盖（400）转动；

第一阀门模块（300），设于所述第一端盖（200）与所述转动件（100）之间；

第二阀门模块（500），设于所述第二端盖（400）与所述转动件（100）之间；

第一导向模块（800），用于在所述转动件（100）转动时，控制所述第一阀门模块（300）关闭或打开所述进料孔（210）；

第二导向模块（900），用于在所述转动件（100）转动时，控制所述第二阀门模块（500）关闭或打开所述出料孔（410）；

其中，所述第一阀门模块（300）与所述第二阀门模块（500）中的一个处于打开状态时，另一个处于关闭状态。

2.根据权利要求1所述的落料机构，其特征在于，所述第一导向模块（800）包括第一导槽（120）与第一曲槽（240），所述第一导槽（120）位于所述转动件（100）面向所述第一端盖（200）的一端的端面，所述第一曲槽（240）位于所述第一端盖（200）面向所述转动件（100）的一端的端面，或者，所述第一曲槽（240）位于所述转动件（100）面向所述第一端盖（200）的一端的端面，所述第一导槽（120）位于所述第一端盖（200）面向所述转动件（100）的一端的端面；

所述第一阀门模块（300）包括第一挡板（310），所述第一挡板（310）设有第一滑块（311）以及第一导柱（312），所述第一滑块（311）插入所述第一导槽（120）内，并且所述第一滑块（311）可沿所述第一导槽（120）滑动，所述第一导柱（312）插入所述第一曲槽（240）内，并且所述第一导柱（312）可沿所述第一曲槽（240）滑动，在所述转动件（100）转动时，所述第一导槽（120）、所述第一曲槽（240）、所述第一滑块（311）以及所述第一导柱（312）共同配合，控制所述第一阀门模块（300）打开或者关闭所述进料孔（210）。

3.根据权利要求2所述的落料机构，其特征在于，所述第一曲槽（240）包括沿所述转动件（100）的周向延伸的第一部分（241），以及自所述第一部分（241）的一端向远离所述转动件（100）的转动轴线延伸的第二部分（242）；

在所述第一阀门模块（300）于所述打开状态时，所述第一导柱（312）位于所述第一曲槽（240）的第二部分（242）远离所述第一曲槽（240）的第一部分（241）的一端，所述第一滑块（311）位于所述第一导槽（120）靠近所述第二部分（242）的一端；

在所述第一滑块（311）朝所述第一导槽（120）远离所述第二部分（242）的一端滑动的过程中，所述第一阀门模块（300）至少部分覆盖所述储料空间（110）的端部以关闭所述进料孔（210）。

4.根据权利要求3所述的落料机构，其特征在于，所述第一导柱（312）于所述第一曲槽（240）的第二部分（242）的两端之间滑动所对应的所述转动件（100）旋转的相位角，与所述第一导柱（312）于所述第一曲槽（240）的第一部分（241）的两端之间滑动所对应的所述转动件（100）旋转的相位角相等。

5.根据权利要求3所述的落料机构，其特征在于，所述第一挡板（310）、所述第一导槽（120）和所述第一曲槽（240）的数量均为至少三个；

所述第一挡板（310）、所述第一导槽（120）和所述第一曲槽（240）一一对应，所述至少三个第一导槽（120）绕所述转动件（100）的转动轴线间隔均匀分布，所述至少三个第一曲槽（240）绕所述转动件（100）的转动轴线间隔均匀分布。