[发明专利]落料机构、储料装置与自助售卖机

说明书

申请公开一种落料机构、储料装置与自助售卖机。落料机构包括转动件，设有储料空间；第一端盖，设于转动件一端，其设有与储料空间一端连通的进料孔；第二端盖，设于转动件另一端，设有与储料空间另一端连通的出料孔；第一阀门模块，设于第一端盖与转动件之间；第二阀门模块，设于第二端盖与转动件之间；第一导向模块与第二导向模块，用于在转动件转动时，控制两阀门模块关/开进料孔及出料孔；其中，两阀门模块中的一个处于打开状态时，另一个处于关闭状态。该落料机构通过第一导向模块与第二导向模块的设置，使两阀门模块与转动件联动，能够同时完成胶囊的掉落与拦截，整个机构的零件数量少，制造和装配成本更低。

【技术领域】

本发明涉及物料传送技术领域，尤其涉及一种落料机构；此外，本发明还涉及具有上述落料机构的储料装置，以及具有上述落料机构的自助售卖机。

【背景技术】

咖啡是世界三大饮料之一，在世界各地，人们越来越爱喝咖啡。并且咖啡机日益普及，其使咖啡的制备变得更为方便、简单，随之而来的“咖啡文化”充满生活的每个时刻。

同时随着自助售卖设备在国内的普及，人们在商场、写字楼、小区都能看到一些用于自助售卖咖啡的设备。这些自助售卖设备一般包括用于存储胶囊的存储机构、与存储机构连接并用于控制胶囊有规律地掉落的落料机构、用以运输胶囊的运输机构，以及冲泡咖啡的冲泡机构。

目前，市场上的自助售卖设备内的落料机构往往需要多个动力装置驱动控制阀门开、闭的配合，以同时完成胶囊的掉落与拦截，避免一次性掉落多个胶囊，这种掉落机构的零件数量极多，连接关系复杂，制造和装配成本也很高。

【发明内容】

本发明旨在提供一种落料机构、具有上述掉落结构的储料装置，以及具有上述落料机构的自助售卖机，以解决目前掉落结构零件数量多，制造装配成本高的技术问题。

本发明解决其技术问题采用以下技术方案：

一种落料机构，包括：

转动件，设有贯通所述转动件的储料空间；

第一端盖，盖设于所述转动件的一端，所述第一端盖设有与所述储料空间的一端连通的进料孔；

第二端盖，盖设于所述转动件的另一端，所述第二端盖设有与所述储料空间的另一端连通的出料孔，其中，所述转动件可相对于所述第一端盖和所述第二端盖转动；

第一阀门模块，设于所述第一端盖与所述转动件之间；

第二阀门模块，设于所述第二端盖与所述转动件之间；

第一导向模块，用于在所述转动件转动时，控制所述第一阀门模块关闭或打开所述进料孔；

第二导向模块，用于在所述转动件转动时，控制所述第二阀门模块关闭或打开所述出料孔；

其中，所述第一阀门模块与所述第二阀门模块中的一个处于打开状态时，另一个处于关闭状态。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一导向模块包括第一导槽与第一曲槽，所述第一导槽位于所述转动件面向所述第一端盖的一端的端面，所述第一曲槽位于所述第一端盖面向所述转动件的一端的端面，或者，所述第一曲槽位于所述转动件面向所述第一端盖的一端的端面，所述第一导槽位于所述第一端盖面向所述转动件的一端的端面；

所述第一阀门模块包括第一挡板，所述第一挡板设有第一滑块以及第一导柱，所述第一滑块插入所述第一导槽内，并且所述第一滑块可沿所述第一导槽滑动，所述第一导柱插入所述第一曲槽内，并且所述第一导柱可沿所述第一曲槽滑动，在所述转动件转动时，所述第一导槽、所述第一曲槽、所述第一滑块以及所述第一导柱共同配合，控制所述第一阀门模块打开或者关闭所述进料孔。