[发明专利]轮椅和护理床的控制方法、控制设备及轮椅

说明书

本申请提出一种轮椅和护理床的控制方法、控制设备及轮椅，该方法包括接收对接指令，所述对接指令用于对所述轮椅和护理床进行对接控制；根据所述对接指令，探测轮椅的第一状态；基于所述第一状态，采集所述护理床的标志信息；根据所述标志信息确定视觉可引导区域；当采集到所述护理床的标志信息，确定所述轮椅处于所述视觉可引导区域内，则控制所述轮椅向靠近所述护理床方向移动。通过本申请能够有效提升轮椅和护理床在结合过程中的导航精准度，提升自动化导航效果，以及有效地辅助后续轮椅和护理床的结合。

技术领域

本申请涉及护理设备技术领域，尤其涉及一种轮椅和护理床的控制方法、控制设备及轮椅。

背景技术

随着老龄化人口日益增多，失能半失能人口日益加剧，由此护理康复需求越来越大，护理设备的应用越来越广泛。

相关技术中，护理设备中的轮椅在与护理床进行对接过程中，往往需要以设定的路径向护理床移动。

这种方式下，轮椅和护理床在结合过程中的导航效果不佳，可能会影响轮椅和护理床的结合效率。

发明内容

本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本申请的目的在于提出一种轮椅和护理床的控制方法、控制设备及轮椅，能够有效提升轮椅和护理床在结合过程中的导航精准度，提升自动化导航效果，以及有效地辅助后续轮椅和护理床的结合。

为达到上述目的，本申请第一方面实施例提出的轮椅和护理床的控制方法，包括：接收对接指令，所述对接指令用于对所述轮椅和护理床进行对接控制；根据所述对接指令，探测轮椅的第一状态；基于所述第一状态，采集所述护理床的标志信息；根据所述标志信息确定视觉可引导区域；当采集到所述护理床的标志信息，确定所述轮椅处于所述视觉可引导区域内，则控制所述轮椅向靠近所述护理床方向移动。

本申请第一方面实施例提出的轮椅和护理床的控制方法，通过接收对接指令，对接指令用于对轮椅和护理床进行对接控制，根据对接指令，探测轮椅的第一状态，并基于第一状态，采集护理床的标志信息，以及根据标志信息确定视觉可引导区域，当采集到护理床的标志信息，确定轮椅处于视觉可引导区域内，则控制轮椅向靠近护理床方向移动，能够有效提升轮椅和护理床在结合过程中的导航精准度，提升自动化导航效果，以及有效地辅助后续轮椅和护理床的结合。

为达到上述目的，本申请第二方面实施例提出的控制设备，包括：壳体、处理器、存储器、电路板和电源电路，其中，所述电路板安置在所述壳体围成的空间内部，所述处理器和所述存储器设置在所述电路板上；所述电源电路，用于为所述控制设备的各个电路或器件供电；所述存储器用于存储可执行程序代码；所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于执行：接收对接指令，所述对接指令用于对所述轮椅和护理床进行对接控制；根据所述对接指令，探测轮椅的第一状态；基于所述第一状态，采集所述护理床的标志信息；根据所述标志信息确定视觉可引导区域；当采集到所述护理床的标志信息，确定所述轮椅处于所述视觉可引导区域内，则控制所述轮椅向靠近所述护理床方向移动。

本申请第二方面实施例提出的控制设备，通过接收对接指令，对接指令用于对轮椅和护理床进行对接控制，根据对接指令，探测轮椅的第一状态，并基于第一状态，采集护理床的标志信息，以及根据标志信息确定视觉可引导区域，当采集到护理床的标志信息，确定轮椅处于视觉可引导区域内，则控制轮椅向靠近护理床方向移动，能够有效提升轮椅和护理床在结合过程中的导航精准度，提升自动化导航效果，以及有效地辅助后续轮椅和护理床的结合。

为达到上述目的，本申请第三方面实施例提出的轮椅，包括：底盘、椅座、轮椅靠背和下腿板，所述椅座可升降地连接在所述底盘上，所述轮椅靠背、所述下腿板均具有第一端和第二端；以及，本申请第二方面实施例提出的控制设备。