[发明专利]一种锚固装备及工作方法

权利要求书

1.一种锚固装备，其特征在于，该装备包括移动底盘(1)、折叠式工作台(2)、钻机(3)、物料填充系统(4)、动力控制系统(5)，折叠式工作台(2)布置在移动底盘(1)上，能相对于移动底盘(1)进行翻转折叠，钻机(3)布置在折叠式工作台(2)上，钻机能相对于折叠式工作台(2)自由移动，物料填充系统(4)布置于移动底盘(1)，物料填充系统能为钻机(3)供给各种所需物料，移动底盘(1)能驱动整个折叠式工作台移动，进而带动整个锚固装备进行移动；位于移动底盘上的物料填充系统(4)的物料仓(40)和搬运机械手(41)用于为位于折叠式工作台上的物料填充系统(4)的物料盘(42)补充物料，位于折叠式工作台上的物料填充系统(4)的物料盘(42)用于为钻机(3)提供物料供给。

2.根据权利要求1所述的一种锚固装备，其特征在于，所述折叠式工作台(2)设有纵向导轨(204)和横向导轨(205)，横向导轨(205)和纵向导轨(204)之间呈垂直布置，纵向导轨(204)能沿横向导轨(205)做往复运动，钻机(3)布置于纵向导轨(204)，钻机(3)能在纵向导轨(204)上做往复运动，工作台机架(203)和横向导轨(205)之间设有中心转台(206)，中心转台(206)能驱动横向导轨(205)和纵向导轨(204)相对工作台机架(203)旋转，使得纵向导轨(204)指向巷道侧壁。

3.根据权利要求2所述的一种锚固装备，其特征在于，所述纵向导轨(204)和横向导轨(205)或其中一个为双层布置，双层布置的纵向导轨和/或横向导轨设有底层轨道(20a)和上层轨道(20b)，底层轨道(20a)和上层轨道(20b)之间嵌套连接，相互之间能相对运动，所述钻机(3)布置于上层轨道(20b)，钻机(3)能相对于上层轨道(20b)做往复运动。

4.根据权利要求2所述的一种锚固装备，其特征在于，所述钻机(3)设有通气道(301)，锚固剂固定管(401)装于钻机(3)，锚固剂固定管(401)与通气道(301)联通，锚固剂固定管(401)内部装有用于锚固的锚固剂(401b)，锚固剂(401b)下面设有固定支撑座(401a)。

5.根据权利要求4所述的一种锚固装备，其特征在于，所述物料填充系统(4)包括物料仓(40)、搬运机械手(41)和物料盘(42)，物料仓(40)用于储放锚固剂固定管(401)、锚杆套装(402)和托盘(403)，搬运机械手(41)能将物料仓(40)内的各种物料搬运到物料盘(42)上，物料盘(42)能将各种物料安装到钻机(3)。

6.根据权利要求5所述的一种锚固装备，其特征在于，所述搬运机械手(41)包括运杆机械手(411)和托盘搬运机械手(412)，运杆机械手(411)能将锚固剂固定管(401)和锚杆套装(402)安装到物料盘(42)的相应位置，托盘搬运机械手(412)能将托盘(403)安装到锚杆套装(402)。

7.根据权利要求5所述的一种锚固装备，其特征在于，所述物料盘(42)包括调位轨道(421)、伸缩导轨(422)和物料盘盘面(423)，伸缩导轨(422)和工作台机架(203)之间设有能够往复运动的调位轨道(421)，调位轨道(421)驱动物料盘(42)相对于机架(103)做往复运动，调位轨道(421)能调节物料盘(42)的位置，伸缩导轨(422)能驱动物料盘盘面(423)伸出或收回，物料盘盘面(423)和伸缩导轨(422)之间设有旋转马达，以驱动物料盘盘面(423)转动，物料盘盘面(423)用于暂时存放各种物料，并将物料对接安装到钻机(3)。

8.根据权利要求1所述的一种锚固装备，其特征在于，所述移动底盘(1)的上方设有用于拖拽顶部格网的顶层格网摊铺系统(104)，移动底盘(1)的两侧分别设有用于拖拽侧边格网的巷帮格网摊铺系统(105)。