[发明专利]一种锚固装备及工作方法

说明书

一种锚固装备及工作方法，属矿用装备领域，装备包括移动底盘(1)、折叠式工作台(2)、钻机(3)、物料填充系统(4)、动力控制系统(5)，移动底盘(1)为龙门式框架结构，可以驱动整个装备进行移动，折叠式工作台(2)可以相对于移动底盘(1)翻转折叠，钻机(3)布置在折叠式工作台(2)上，物料填充系统(4)可以为钻机(3)供给各种所需物料，钻机(3)在确定位置可以钻孔、安装锚固剂、安装锚杆、安装锚索，动力控制系统(5)为整套装备提供所需动力以及对各种动作进行控制，该锚固装备可以实现锚杆、锚索锚固的机械化、自动化安装，大大减轻了锚固的劳动强度，提高了锚固的效率，增加了整个过程的安全性。

技术领域

本发明公开一种锚固装备及工作方法，属于矿用装备领域。

背景技术

现在巷(隧)道支护常常使用锚杆、锚索等锚固装置，锚杆、锚索可以提供很大的轴向拉伸力，在巷(隧)道支护领域具有良好的使用效果，但是由于巷道内空间狭小，加上掘进装备对空间的占用，现有方案常常只能进行人工锚固，锚固需要进行钻孔、放置锚固剂、安装锚杆、锚索等工序，人工锚固不仅是一个极费体力的事情，而且还有较大的危险性。

发明内容

为了实现锚杆、锚索的机械化、自动化安装，减轻锚固的劳动强度，提高锚固效率，增加整个过程的安全性，本发明公开一种锚固装备，其特征在于，该装备包括移动底盘、折叠式工作台、钻机、物料填充系统、动力控制系统，折叠式工作台布置在移动底盘上，能相对于移动底盘进行翻转折叠，钻机布置在折叠式工作台上，钻机能相对于折叠式工作台自由移动，物料填充系统布置于移动底盘，物料填充系统能为钻机供给各种所需物料，移动底盘能驱动整个折叠式工作台移动，进而带动整个锚固装备进行移动。

优选地，所述折叠式工作台设有纵向导轨和横向导轨，横向导轨和纵向导轨之间呈垂直布置，纵向导轨能沿横向导轨做往复运动，钻机布置于纵向导轨，钻机能在纵向导轨上做往复运动，工作台机架和横向导轨之间设有中心转台，中心转台能驱动横向导轨和纵向导轨相对工作台机架旋转，使得纵向导轨指向巷道侧壁。

优选地，所述纵向导轨和横向导轨或其中一个为双层布置，双层布置的纵向导轨和/或横向导轨设有底层轨道和上层轨道，底层轨道和上层轨道之间嵌套连接，相互之间能相对运动，所述钻机布置于上层轨道，钻机能相对于轨道做往复运动。

优选地，所述钻机设有通气道，锚固剂固定管装于钻机，锚固剂固定管与通气道联通，锚固剂固定管内部装有用于锚固的锚固剂，锚固剂下面设有固定支撑座。

优选地，所述物料填充系统包括物料仓、搬运机械手和物料盘，物料仓用于储放锚固剂固定管、锚杆套装和托盘，搬运机械手能将物料仓内的各种物料搬运到物料盘上，物料盘能将各种物料安装到钻机。

优选地，所述搬运机械手包括运杆机械手和托盘搬运机械手，运杆机械手能将锚固剂固定管和锚杆套装安装到物料盘的相应位置，托盘搬运机械手能将托盘安装到锚杆套装。

优选地，所述物料盘包括调位轨道、伸缩导轨和物料盘盘面，伸缩导轨和工作台机架之间设有能够往复运动的调位轨道，调位轨道驱动物料盘相对于机架做往复运动，调位轨道能调节物料盘的位置，伸缩导轨能驱动物料盘盘面伸出或收回，物料盘盘面和伸缩导轨之间设有旋转马达，以驱动物料盘盘面转动，物料盘盘面用于暂时存放各种物料，并将物料对接安装到钻机。

优选地，所述移动底盘的上方设有用于拖拽顶部格网的顶层格网摊铺系统，移动底盘的两侧分别设有用于拖拽侧边格网的巷帮格网摊铺系统。

优选地，所述顶层格网摊铺系统包括预顶支撑架、动力缸、下部支撑架和顶部导轨，顶部导轨置于移动底盘的机架，下部支撑架能沿顶部导轨做往复运动，预顶支撑架和下部支撑架之间设有动力缸，动力缸能将预顶支撑架支撑起来，使得预顶支撑架及置于预顶支撑架的顶部格网能压紧巷道顶板；

所述巷帮格网摊铺系统包括格网支撑架和侧向导轨，侧向导轨布置在格网支撑架和机架之间，格网支撑架能沿侧向导轨做往复运动，格网支撑架能固定拖拽侧边格网；